内插函数

【实例简介】 绘制PID控制器参数变化曲线

matlab环境下使用PSO算法对SVM多分类器的参数进行优化的案例，代码有详细的注释，另有一篇博客对算法的大致过程有介绍.

【实例简介】Inverted_pendulum.slx

跳频函数

自己设计的反激电路CCM模式的simulink模型，输入输出模型里有说明，用matlab2014a打开。

【实例简介】

【实例简介】异步电机直接转矩控制算法仿真

为解决小升阻比月球返回舱再人大气层时安全性低、机动能力差的问题，本文提出采用一种带配平翼的中等升阻比返回舱做为月球采样返回舱,并对动压约束下轨迹优化问题进行了分析。构建一阶状态变量约東最优控制问题模型。然后采用庞德里亚金极大值原理以总吸热量最小为优化目标,对动压约束下再入轨道的初始再入段进行了优化设计,给出了升力系数的最优表达式。在最优轨迹的推导过程中，将问题分为自由段，约束段和自由段，并分别限定交界处的边值，最后问题变成了一个分段两点边值问题。

【实例简介】图像变化检测算法，包含三种基础算法

卡尔曼角度测量（俯仰角和方位角）KEM_angle_3D.m