mimo_OFDM通信实验matlab代码

【实例简介】

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

基于hough变换的车牌倾斜校正

SVM matlab示例

matlab实现小波去噪、维纳滤波去噪以及自适应FIR滤波算法

调用stk分析Starlink星座

用matlab语言做的用判决反馈的方法实现的均衡器，对学习均衡的朋友很有帮助

改进的经验模态分解(EMD)代码

电力系统负荷预测MATLAB程序，一个实例，很常用的程序.zip

单相全桥Z源逆变器，带闭环控制，电压电流波形效果较好，欢迎交流学习。