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希尔伯特变换
希尔伯特变换
于 2021-07-04 发布
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卷积码编解码
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2020-05-10
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遗传算法求解航迹规划问题
【实例简介】
2021-09-13 00:31:07
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路径跟踪二次规划问题求解
【实例简介】
2021-08-05 00:31:04
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无人船轨迹跟踪 plant
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2020-05-16
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蚁群算法(ACA)及其Matlab实现.m
采用蚁群算法求取TSP问题 1基本原理: 本质上也是一种概率算法,通过大概率收敛到最佳值,和其他的智能算法很相似。蚁群分泌的信息素存在正反馈,使得较佳的解具有大概率被选到,当全局都选用较佳的解,变可以得到整体的最优解。 2几个关键点: 1)概率选择:受信息素浓度和启发函数影响,启发函数为距离的倒数 2)信息素挥发:考虑到信息素随时间的挥发,加入挥发因子 3程序设计步骤: 1)初始化各个参数:包括各点的距离,信息素的初始浓度,蚂蚁数量,信息素挥发因子,信息素和启发函数的重要度因子,启发函数,最大迭代次数,路径记录表等等 2)迭代:对每个蚂蚁随机制定初始值,再根据概率选择,选择出每只蚂蚁的路径,确定每只蚂蚁的路径总长度,以及蚁群的最佳路径长度和平均长度,并对信息素进行更新。 3)展示:展示出最佳路径,以及最佳路径对迭代的变化图 4Matlab代码 程序说明:采用蚁群算法求取TSP问题,共有34个城市,从txt文件加载数据: 运行结果:
2021-05-06
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继电保护.slx
【实例简介】电力系统继电保护中的电流保护实例
2021-07-15 00:31:59
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uwb定位(
matlab
实现)
IIR uwb脉冲,然后经PPM调制,经Cassioli信道获得其冲激响应h,再经卷积求得接收方获得信号,增加高斯噪声,再然后用uwb信号与接收信号作互相关函数求取延迟时间。根据各个延迟时间,由TOA算法定位。 【文件目录】 TOA_uwb ├── TOA_LS.m├── TOA_main.m├── constrained_weighted_NLOS│ ├── TOA_LS.m│ ├── add_noise.m│ ├── cir_cir_intersection.asv│ ├── cir_cir_intersection.m│ ├── constrained_weighted_NLOS.asv│ ├── constrained_weighted_NLOS.m│ ├── constrained_weighted_NLOS_ireative.m│ ├── cost_est.asv│ ├── cost_est.m│ ├── hs_err_pid404.log│ ├── limda_est.asv│ ├── limda_est.m│ ├── weights_cal.asv│ └── weights_cal.m├── dist_t.m├── kalmanfltr.m├── main.m├── monocycle.m├── tdoa_method.m├── tempt.m├── tempt1.m├── testing.asv├── testing.m├── toa.m├── uwb_channel.asv└── uwb_channel.m1 directory, 28 files
2021-05-06
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无线传感器路由算法-LEACH协议
【实例简介】
2021-07-01 00:31:03
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2021-05-06
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遗传算法程序,采用轮盘方法有备注
【实例简介】
2021-07-09 00:32:05
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