svpwm三相逆变器（svpwm_simulink.slx）

卡尔曼角度测量（俯仰角和方位角）KEM_angle_3D.m

【实例简介】黏菌优化算法 该算法主要模拟了黏菌在觅食过程中的行为和形态变化，而未对其完整生命周期进行建模。通过权值指标模拟黏菌静脉状管的形态变化和收缩模式之间的三种相关性。

该实例为自动驾驶感知系统中的毫米波雷达模型在环实验样例，主要是基于毫米波雷达感知目标物体的基本原理和实际过程，借助计算机虚拟仿真的方式，以此验证模型是否满足设计的功能需求。

【核心代码】 联合概率数据互联JPDA是数据关联算法之一，它的基本思想是：对应于观测数据落入跟踪门相交区域的情况，这些观测数据可能来源于多个目标。JPDA的目的在于计算观测数据与每一个目标之间的关联概率，且认为所有的有效回波都可能源于每个特定目标，只是它们源于不同目标的概率不同。JPDA算法的优点在于它不需要任何关于目标和杂波的先验信息，是在杂波环境中对多目标进行跟踪的较好方法之一。然而当目标和量测数目增多时，JPDA算法的计算量将出现组合爆炸现象，从而造成计算复杂。程序功能 :采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联% 输入变量 :% -target_position: 目标的初始位置% - n: 采样次数 % - T: 采样间隔% -MC_number:仿真次数% - c: 目标个数% 输出变量 :% 无

simulink 模型预测控制.slx

【实例简介】蚁群算法求解三维避障问题 本项目提高了通过蚁群算法对于三维空间问题的避障问题，适用于实际问题的求解。

内容包括： 雷达原理、 雷达信号与信号处理、 雷达系统的特殊考虑、 雷达检测 和 关于雷达的一些特殊主题，共五部分18章

差分进化算法，内涵优化函数，迭代进化曲线图，本人写论文用，代码完整

雷达的一个完整系统，包括线性调频，脉压，MTD,MTI分析，解最大速度模糊

adrc