司守奎数学建模与算法应用第二版源程序

DCT域数字图像水印的MATLAB实现

matlab EMD示例

人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法（Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.）。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。

【实例简介】        基于《数字信号处理指导书（MATLAB版）》一书的实验一报告，在MATLAB中，时域的离散信号可以通过编写程序直接生成，也可以通过对连续信号等间隔抽样获得。离散序列的时域运算主要为信号的相加和相乘，信号的时域变换包括移位、反转及尺度变换。

量子粒子群优化变分模态分解

【实例简介】使用matlab实现谱估计

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宽带声源定位的DOA估计  music算法

多目标跟踪matlab.rar