电机坐标变换

fastica及相关系数

（1）设有AR（1）模型：W(n)是零均值正态白噪声，方差为4。（1）用MATLAB模拟产生X(n)的500观测点的样本函数，并绘出图形；（2）用产生的500个观测点估计X(n)的均值和方差；（3）画出X(n)的理论的自相关函数和功率谱；（4）估计X(n)的自相关函数和功率谱。

【实例简介】一种新的仿生优化算法——鸟群算法

【实例简介】通过振动的加速度信号转换为速度信号，再计算振动烈度值

递归最小二乘法(matlab)

人工鱼群算法是李晓磊等人提出的一种基于动物行为的群体智能优化算法[8]，通过模拟鱼类觅食、聚群、追尾随机等行为在搜索范围中寻优。在实际应用中，人工鱼群算法对目标函数的性质、优化参数的初值和参数范围的设定要求不高，并且具有较快的并行寻优能力，也具有一定的全局寻优能力。

MATLAB 不仅仅是一门编程语言，还是一个集成的软件平台，包含以下几个主要部分。1. MATLAB 语言MATLAB 是一种高级编程语言，它提供了多种数据类型、丰富的运算符和程序控制语句供用户使用。用户可以根据需求，按照 MATLAB 语言的约定，编程完成特定的工作。2. MATLAB 集成工作环境MATLAB 集成工作环境包括程序编辑器、变量查看器、系统仿真器和帮助系统等。用户在集成工作环境中可以完成程序的编辑、运行和调试，输出和打印程序的运行结果。3. MATLAB 图形系统用 MATLAB 的句柄图形，可以实现二维、三维数据的可视化、图象处理，也可以完全或局部修改图形窗口，还可以方便的设计图形界面。4. MATLAB 数学函数库MATLAB 提供了丰富的数值计算函数库，既包括常用的数学函数，又包含了各个专业领域独有的数值计算实现，用户可以通过简单的函数调用就可以完成复杂的数学计算任务。5. Simulink 交互式仿真环境通过交互式的仿真环境 Simulink，用户可以采用图形化的数学模型，完成对各类系统的模型建立和系统仿真，仿真结果也能够以直观的图形方式显示。Simulink 可以接受用户的键盘鼠标输入，也可以通过程序语句来实现数据交换，应用方便灵活。6. MATLAB 编译器通过编译器，可以将用 MATLAB 语言编写的程序编译成脱离 MATLAB 环境的 C 源代码、动态连接库或者可以独立运行的可执行文件。7. 应用程序接口 API这是 MATLAB 的应用程序接口，它提供了 MATLAB 和 C、Fortran、VB、VC 等多种语言之间的接口程序库，使用户可以在这些语言的程序里调用 MATLAB 程序。8. MATLAB 工具箱MATLAB 包含了各种可选的工具箱。工具箱则是由各个领域的高水平专家编写的，所以用户不必编写该领域的基础程序就可以直接进行更高层次的研究。例如：控制领域可以使用的工具箱就有 Control System（控制工具箱）、System Identification（系统辨识工具箱）、Robust Control（鲁棒控制工具箱）、Optimization（最优化工具箱）等。9. Notebook 工具Notebook 能够让用户在 Word 环境中使用 MATLAB 的各种资源，为用户营造容文字处理、科学计算、工程设计于一体的完美的工作环境。用 Notebook 制作的 M-Book 文档不仅拥有 Word 的全部字处理功能，而且具备 MATLAB 的数学运算能力和计算结果可视化的能力。 

该文档是使用MATLAB对slam中的一些经典算法进行了仿真

【实例简介】

IIR  uwb脉冲，然后经PPM调制，经Cassioli信道获得其冲激响应h，再经卷积求得接收方获得信号，增加高斯噪声，再然后用uwb信号与接收信号作互相关函数求取延迟时间。根据各个延迟时间，由TOA算法定位。 【文件目录】 TOA_uwb ├── TOA_LS.m├── TOA_main.m├── constrained_weighted_NLOS│   ├── TOA_LS.m│   ├── add_noise.m│   ├── cir_cir_intersection.asv│   ├── cir_cir_intersection.m│   ├── constrained_weighted_NLOS.asv│   ├── constrained_weighted_NLOS.m│   ├── constrained_weighted_NLOS_ireative.m│   ├── cost_est.asv│   ├── cost_est.m│   ├── hs_err_pid404.log│   ├── limda_est.asv│   ├── limda_est.m│   ├── weights_cal.asv│   └── weights_cal.m├── dist_t.m├── kalmanfltr.m├── main.m├── monocycle.m├── tdoa_method.m├── tempt.m├── tempt1.m├── testing.asv├── testing.m├── toa.m├── uwb_channel.asv└── uwb_channel.m1 directory, 28 files