电机坐标变换

【实例简介】振动信号的Hilbert变换及谱分析

利用MATLAB自带的cwt函数进行小波变换的例程，分析了不同频率的信号时频图像，可直接运行

【实例简介】

【实例简介】多尺度排列熵 多尺度排列熵计算代码，用于计算信号的多尺度排列熵的特征提取以进行后续工作。

卡尔曼滤波松组合导航（ins_gps.m）

【实例简介】

传感器网络节点定位算法matlab代码（Centroid，APIT，DVHOP, Bounding Box，……共7个） 无线传感器网络无需测距定位算法matlab源代码。包括apit，dv-hop，amorphous在内的共7个range-free算法。在run.m里的算法选择部分可以选择需要运行的算法，算法的参数可以参考对应子目录里的说明。每个子目录里都有一个pdf文档，是算法的最原始描述。

【实例简介】函数fm可更改

%% input% h: Impulse response% n: Degree of freedoms(Only if structural system)% r: number of rows% s: number of columns%% output% A: State Matrix, 2n*2n. n is DOFs, 2*n is the number of state variables% B: Input Matrix, 2n*p. p is the number of input% G: Output Matrix, q*2n. q is the number of output

强化学习中的一个重要里程碑就是Q学习算法，使用matlab 进行单步Q学习无障碍路径规划仿真，设学习次数为200.