Matlab轨迹预测

多相滤波器信道化接收机

IIR  uwb脉冲，然后经PPM调制，经Cassioli信道获得其冲激响应h，再经卷积求得接收方获得信号，增加高斯噪声，再然后用uwb信号与接收信号作互相关函数求取延迟时间。根据各个延迟时间，由TOA算法定位。 【文件目录】 TOA_uwb ├── TOA_LS.m├── TOA_main.m├── constrained_weighted_NLOS│   ├── TOA_LS.m│   ├── add_noise.m│   ├── cir_cir_intersection.asv│   ├── cir_cir_intersection.m│   ├── constrained_weighted_NLOS.asv│   ├── constrained_weighted_NLOS.m│   ├── constrained_weighted_NLOS_ireative.m│   ├── cost_est.asv│   ├── cost_est.m│   ├── hs_err_pid404.log│   ├── limda_est.asv│   ├── limda_est.m│   ├── weights_cal.asv│   └── weights_cal.m├── dist_t.m├── kalmanfltr.m├── main.m├── monocycle.m├── tdoa_method.m├── tempt.m├── tempt1.m├── testing.asv├── testing.m├── toa.m├── uwb_channel.asv└── uwb_channel.m1 directory, 28 files

MATLAB神经网络30个案例分析.源程序.zip

使用FFT变换进行滤波，涉及实数FFT的负频率部分对齐

%% 正交匹配追踪算法% 自己的理解：1.传感矩阵需要列正交，以防止支撑集元素不唯一，m序列的循环移位矩阵作为传感矩阵，如果列的维数过小，则列正交性变差% 2.迭代次数要大于稀疏度，但如果大的比较多，则出现误差也将增大% 3.要求的信噪比要比较大

多无人机群飞Simulink仿真

【实例简介】

【实例简介】

该实例为自动驾驶感知系统中的毫米波雷达模型在环实验样例，主要是基于毫米波雷达感知目标物体的基本原理和实际过程，借助计算机虚拟仿真的方式，以此验证模型是否满足设计的功能需求。

【实例简介】以单关节机械手为例，实现阻抗控制