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Matlab轨迹预测

于 2021-10-17 发布
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使用Matlab实现卡尔曼滤波的轨迹预测

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  • 于MRAS的PMSM无位置传感器控制.slx
    模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System,MRAS)是从20世纪年代后期发展起来的,它属于自适应系统的一种类型。从结构上MRAS可以分为可调模型、参考模型及自适应律3个部分。MRAS的辨识思想是把不含有未知数的表达式作为期望模型,而将含有待辨识数的表达式用于可调模型,且两个模型有相同物理意义的输出,利用两个模型的输出量之差,通过合适的自适应律来现对异步电机参数的辨识。
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    参考哈尔滨工程大学2009-柴子娟博士论文《复杂电磁环境下雷达信号的分选识别技术研究》进行的相关仿真,包含两个仿真,一是已知多通道数先验下的盲源分离,二是EMD重构多通道条件下的盲源分离,信号样式为四类脉冲体制雷达信号和高斯白噪声信号
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  • 合成孔径雷达成像点目标
    很详细的RD经典算法,适合初学者% 零斜视角情况下的单个点目标的时域性质:% % 在方位向,信号能量随着远离波束中心而逐渐衰减。% 当距离向调频率Kr为正时,相位等值线为双曲线;当距离向调频率Kr为负时,相位等值线为椭圆。% 图中多出来的“鞍点”和“靶点”表明相位等值线存在虚像,故仅给出相位图等价于将复数信号表示成实数信号。
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