编队控制.pdf

数字信号处理实践教程实验名称：FFT及其应用一．实验目的学习按时间抽取的基—2FFT算法原理，掌握使用FFT快速计算序列线性卷积的原理与方法，掌握重叠相加法和重叠保留法的原理。二．实验原理快速傅里叶变换将时域中难以处理的信号转换成易于处理的频域信号，分析完成后进行傅里叶反变换即得到原始的时域信号。需要注意区分的是FFT算法针对一个已经测量好的数字序列进行处理，是DFT的一种快速算法，通过蝶形运算利用正交函数特性大大提高了运算速度；而递归DFT算法则是每测量一个点都计算一次。或者可以这么理解：FFT是离线式的计算，而递归DFT则是在线式的。

【实例简介】无人驾驶代码

%% 输入数据 %0负荷节点  1PQ节点  2PV 节点  3平衡节点 %序号 bus   Area Zo co V   sita    PL       QL        PG      QG      Vbase?    PVBASE  PVQmax  PVQmin BUS=[...    1    100   1  1  3 1.04  0.     0.       0.        71.6410 27.04592 100.    1.04   999900 -99990                                                                                                                                                                                   2    100   1  1  2 1.025 9.28   0.       0.        163.    6.65366  100.    1.025  999900 -99990                                                                                                                                                                                 3    100   1  1  2 1.025 4.6647 0.       0.        85.     -10.8597 100.    1.025  999900 -99990                                                                                                                                                                                   4    100   1  1  1 1.025 -2.216 0.       0.        0.      0.       100.    1.       0.     0.                                                                                                                                                                                      5    100   1  1  1 0.995 -3.988 125.     50.       0.      0.       100.    1.       0.     0.                                                                                                                                                                                    6    100   1  1  1 1.012 -3.687 90.      30.       0.      0.       100.    1.       0.     0.                                                                                                                                                                                      7    100   1  1  1 1.025 3.7197 0.       0.        0.      0.       100.    1.       0.     0.                                                                                                                                                                                     8    100   1  1  1 1.015 0.7275 100.     35.       0.      0.       100.    1.       0.     0.                                                                                                                                                                                    9    100   1  1  1 1.032 1.9667 0.       0.        0.      0.       100.    1.       0.     0. ];  

神经网络代码

EXAMPLE OF A* ALGORITHM

MATLAB模拟PCR过程

深度学习与计算机视觉(随书源码)

关于非完整小车的圆形编队控制文章，包含了一辆小车以及多辆小车的控制。

基于改进遗传算法的生产线平衡优化

人工鱼群算法是李晓磊等人提出的一种基于动物行为的群体智能优化算法[8]，通过模拟鱼类觅食、聚群、追尾随机等行为在搜索范围中寻优。在实际应用中，人工鱼群算法对目标函数的性质、优化参数的初值和参数范围的设定要求不高，并且具有较快的并行寻优能力，也具有一定的全局寻优能力。