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编队控制.pdf
于 2021-05-06 发布
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关于非完整小车的圆形编队控制文章,包含了一辆小车以及多辆小车的控制。
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FFT应用1(含报告和仿真)
数字信号处理实践教程实验名称:FFT及其应用一.实验目的学习按时间抽取的基—2FFT算法原理,掌握使用FFT快速计算序列线性卷积的原理与方法,掌握重叠相加法和重叠保留法的原理。二.实验原理快速傅里叶变换将时域中难以处理的信号转换成易于处理的频域信号,分析完成后进行傅里叶反变换即得到原始的时域信号。需要注意区分的是FFT算法针对一个已经测量好的数字序列进行处理,是DFT的一种快速算法,通过蝶形运算利用正交函数特性大大提高了运算速度;而递归DFT算法则是每测量一个点都计算一次。或者可以这么理解:FFT是离线式的计算,而递归DFT则是在线式的。
2020-12-06
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《无人驾驶车辆模型预测控制》书中Carsim和MATLAB原书配套代码(全)
【实例简介】无人驾驶代码
2021-06-14 00:31:27
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matlab
牛顿法潮流计算
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2021-05-18 10:33:58
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2021-05-06
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2020-01-05
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