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编队控制.pdf

于 2021-05-06 发布

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关于非完整小车的圆形编队控制文章，包含了一辆小车以及多辆小车的控制。

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%由邻接矩阵画连接图%输入为邻接矩阵rel，必须为方阵；%control为控制量，0表示画出的图为无向图，1表示有向图。默认值为0

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