登录
首页 » MATLAB » 编队控制.pdf

编队控制.pdf

于 2021-05-06 发布
0 343
下载积分: 1 下载次数: 0

代码说明:

关于非完整小车的圆形编队控制文章,包含了一辆小车以及多辆小车的控制。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 11.1 于矢量量化(VQ)的说话人识别实验
    【实例简介】
    2021-07-31 00:31:11下载
    积分:1
  • 搭建三维环境地图
    【实例简介】
    2021-08-01 00:31:04下载
    积分:1
  • 差分进化算法
    差分演化算法的matlab程序: function DE(Gm,F0)%差分进化算法程序基本程序%F是变异率   F0=0.6 Gm=1000; %最大迭代次数Np=100; %种群规模CR=0.9;  %杂交参数G=1;%初始化代数D=0;%所求问题的维数eps=1e-9;%精度ge=zeros(1,Np);%各代的最优值bestx=zeros(Np,D);%各代的最优解%产生初始种群%xmin=-10;xmax=100;%带负数的下界xmin=-5.12;xmax=5.12;%-----函数值计算-----------function result=DEMB(XX);     sol=XX;     result=0;for i=1:D    result=result sol(i)^2;    %y=sum(XX.^2-10.*cos(2.*pi.*XX) 10);endend%---------------------------X0=(xmax-xmin)*rand(Np,D) xmin;X=X0;%%%%%%%%%%变异操作X1new=zeros(Np,D);%初始化X1_new=zeros(Np,D);%初始化X1=zeros(Np,D);%初始化value=zeros(1,Np);while Gxmin)&(bonCR %利用二项分布来交叉            X1_new(i,:)=X(i,:);        else            X1_new(i,:)=X1new(i,:);        end    end %%%%%%%%%%%%%%%竞争操作    for i=1:Np     if DEMB(X1_new(i,:))
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 脑电肌电相干性(matlab代码)
    脑电肌电相干性(matlab代码)
    2020-03-28下载
    积分:1
  • comsol射频模块案例matlab代码
    【实例简介】基于comsol软件建模分析了射频器件的场分布,转换成了matlab代码
    2021-06-11 00:31:28下载
    积分:1
  • matlab车牌识别
    【实例简介】
    2021-06-05 00:31:11下载
    积分:1
  • 数学模型-超全模型汇总.zip
    【实例简介】数学模型-超全模型汇总.zip 数学建模方法及应用、数学建模与数学实验、姜启源、灰色理论、人口预测、
    2022-01-06 00:30:57下载
    积分:1
  • matlab通信系统建模教程代码
    【实例简介】
    2021-09-10 00:30:56下载
    积分:1
  • matlab最优化案例
    讲解matlab里最优化案例20例,其中有函数求解,规划问题,投资问题,最佳定位问题等.
    2019-09-27下载
    积分:1
  • 用LMS,LSL算法估计2阶线性预测模型参数-实验报告.docx
    【实例简介】 预测信号由二阶线性预测模型产生, .其中,是均值为零,方差为1的高斯白噪声序列,a1=1.558,a2=-0.81。分别利用LMS算法、格型LMS算法、RLS算法、LSL算法来估计线性预测模型参数a1和a2 一.实验目的 1.预测信号由二阶线性预测模型产生,.其中,是均值为零,方差为1的高斯白噪声序列,a1=1.558,a2=-0.81。分别利用LMS算法、格型LMS算法、RLS算法、LSL算法来估计线性预测模型参数a1和a2; 2.利用LMS算法和RLS算法将一个叠加有噪声的信号实现噪声消除,恢复原始信号。
    2021-11-16 00:32:55下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载