详解MATLAB Simulink通信系统建模与仿真源代码

【实例简介】画出决策树

本程序是记忆李中伟博士的博士论文来实现；Matlab仿真代码；测试通过；

【实例简介】

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

【实例简介】平方根卡尔曼滤波

RBF神经网络（matlab代码）

描述无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制  这个书搭配的示例代码，笔者改过，加了不同的路径。

本人写的matlab图像分类代码，内含训练和测试的SAR图片。分类方法采用了KPCA特征提取和SVM算法分类，程序有GUI界面可以很好的运行。

【实例简介】

【实例简介】