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路径规划人工鱼群算法

于 2021-05-07 发布
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代码说明:

对于传统人工鱼群算法,在栅格环境中的优化.本程序优化,为了解决传统算法,每次执行都选取最优解的行为,从而因为栅格障碍,使得局部最优解,干扰全局最优解,导致路径规划不合理主要处理方式为,去除传统算法每一步都选取最优解的行为,当存在鱼群找到目标点时,就记录下找到目标点的鱼群轨迹,形成路径规划的可行解

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