七轴机械臂MATLAB仿真

采用蚁群算法求取TSP问题 1基本原理： 本质上也是一种概率算法，通过大概率收敛到最佳值，和其他的智能算法很相似。蚁群分泌的信息素存在正反馈，使得较佳的解具有大概率被选到，当全局都选用较佳的解，变可以得到整体的最优解。 2几个关键点：  1）概率选择：受信息素浓度和启发函数影响，启发函数为距离的倒数   2）信息素挥发：考虑到信息素随时间的挥发，加入挥发因子  3程序设计步骤：  1）初始化各个参数：包括各点的距离，信息素的初始浓度，蚂蚁数量，信息素挥发因子，信息素和启发函数的重要度因子，启发函数，最大迭代次数，路径记录表等等 2）迭代：对每个蚂蚁随机制定初始值，再根据概率选择，选择出每只蚂蚁的路径，确定每只蚂蚁的路径总长度，以及蚁群的最佳路径长度和平均长度，并对信息素进行更新。   3）展示：展示出最佳路径，以及最佳路径对迭代的变化图  4Matlab代码 程序说明：采用蚁群算法求取TSP问题，共有34个城市，从txt文件加载数据： 运行结果：

宽带声源定位的DOA估计  music算法

压缩感知的阈值收缩算法 IST，做了改进，中文注释很详细

程序简单实用 Matlab编写的二维CA、CV模型（恒定加速度、速度模型）和IMM（交互多模型）利用kf(kalman滤波) 进行航迹估计

【实例简介】

2017年美赛b题收费广场收费亭

输入电压250-380V、频率40-60Hz、功率1.5kW，电机额定转速1460rpm、功率1kW、额定电压600V。 simulink仿真

【实例简介】Fundamentals_of_Kalman_Filtering_A_Practical_Approach_Third_Edition

SVM算法的代码，用matlab实现的，可直接用，很方便，下载即可用！该算法可用于机器学习分类研究，是一种典型的分类算法，非常适合论文实验。

【实例简介】 串联型排队论的MATLAB仿真，可以自己设置服务台数，系统容量，到达概率，服务台效率等。最后可以输出系统繁忙概率，平均等待时间，以及各种图表