机器学习(灰狼算法)

【实例简介】dq解耦控制三项LCL型并网逆变器.slx

【实例简介】实现RRT*算法在障碍物环境下的路径规划

MATLAB实现ARQ重传，实现时延的加入及重传次数的自定义改动，注释详尽，对初学者有一定的帮助

 1.编程实现对图像lena.bmp叠加均值为0，方差为0.02的高斯噪声，分别用邻域平均法和中值滤波法（窗口尺寸为3×3、5×5、15×15、35×35）对该图像进行滤波，显示叠加噪声前后的图像及滤波后的图像。 2. 编程实现对图像lena.bmp叠加椒盐噪声，选择合适的滤波器将噪声去除； 3. 编程实现频率域的理想低通滤波平滑：加噪，改变截止频率，观察效果。

Stateflow逻辑系统建模

搭建的是PID电机调速模型 PID_DCmotor.slx 

鱼群算法的函数寻优

【实例简介】

采用蚁群算法求取TSP问题 1基本原理： 本质上也是一种概率算法，通过大概率收敛到最佳值，和其他的智能算法很相似。蚁群分泌的信息素存在正反馈，使得较佳的解具有大概率被选到，当全局都选用较佳的解，变可以得到整体的最优解。 2几个关键点：  1）概率选择：受信息素浓度和启发函数影响，启发函数为距离的倒数   2）信息素挥发：考虑到信息素随时间的挥发，加入挥发因子  3程序设计步骤：  1）初始化各个参数：包括各点的距离，信息素的初始浓度，蚂蚁数量，信息素挥发因子，信息素和启发函数的重要度因子，启发函数，最大迭代次数，路径记录表等等 2）迭代：对每个蚂蚁随机制定初始值，再根据概率选择，选择出每只蚂蚁的路径，确定每只蚂蚁的路径总长度，以及蚁群的最佳路径长度和平均长度，并对信息素进行更新。   3）展示：展示出最佳路径，以及最佳路径对迭代的变化图  4Matlab代码 程序说明：采用蚁群算法求取TSP问题，共有34个城市，从txt文件加载数据： 运行结果：

时间序列分析，通过AR模型进行预测