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光学计算案例
光学计算案例
于 2021-06-05 发布
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计算光学、大气传播等MATLAB案例
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2021-05-06
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模糊控制与PID控制对比
【实例简介】模糊控制与PID的对比 大作业 考虑一个单连杆机器人控制系统,其可以描述为: 其中J为杆的转动惯量,为杆的质量,为杆长,,为杆的角位置,为杆的角速度,为杆的角加速度, 为系统的控制输入。控制目标:使系统输出能跟踪期望指令信号。 具体要求: 1、采用fuzzy工具箱或编程实现模糊控制器。 2、分析量化因子和比例因子对模糊控制器控制性能的影响。 3、分析系统在模糊控制和PID控制作用下的抗干扰能力(加噪声干扰)、抗非线性能力(加死区和饱和特性)和参数变化的能力。
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