VTOL飞行器滑模控制

Sine Cosine Algorithm

基于HOUGH变换检测圆孔半径% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% input% BW:二值图像；% step_r:检测的圆半径步长% step_angle:角度步长，单位为弧度% r_min:最小圆半径% r_max:最大圆半径% p:以p*hough_space的最大值为阈值，p取0，1之间的数% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% output% hough_space:参数空间，h(a,b,r)表示圆心在(a,b)半径为r的圆上的点数% hough_circl:二值图像，检测到的圆% para:检测到的圆的圆心、半径

为解决小升阻比月球返回舱再人大气层时安全性低、机动能力差的问题，本文提出采用一种带配平翼的中等升阻比返回舱做为月球采样返回舱,并对动压约束下轨迹优化问题进行了分析。构建一阶状态变量约東最优控制问题模型。然后采用庞德里亚金极大值原理以总吸热量最小为优化目标,对动压约束下再入轨道的初始再入段进行了优化设计,给出了升力系数的最优表达式。在最优轨迹的推导过程中，将问题分为自由段，约束段和自由段，并分别限定交界处的边值，最后问题变成了一个分段两点边值问题。

【实例简介】

【实例简介】提供一种遗传算法的算例，适合于入门学习

【实例简介】采用电容电流内环、电压外环的v/f控制方法，控制仿真模型主要由dq变换和电压电流双环控制两部分构成。

输入电机的基本参数即可构造简单的电机MAP

将三相交流电从abc静止坐标系下变换的dq两相旋转坐标系下，进行电压电流闭环控制

:inverter_svpwm_threelevel_Add_BusBalance.mdl

【实例简介】