VTOL飞行器滑模控制

卡尔曼滤波 粒子滤波等等 【源码目录】 bachelor-project-master ├── KalmanFilter │   ├── kf_initialization.m │   ├── kf_params.m │   ├── kf_plots.m │   ├── kf_prediction.m │   └── kf_update.m ├── LICENSE ├── Multilateration │   ├── lateration_murphyHerman.m │   ├── lateration_paulaAnaJose.m │   ├── lateration_plot.m │   └── lateration_weightedMurphyHerman.m ├── ParticleFilter │   ├── R2d.m │   ├── initialise_particles.m │   ├── motion_model.m │   ├── observation_model.m │   ├── plot_particles.m │   └── resampling.m ├── README.md ├── SignalModel │   ├── inv_path_loss_model.m │   └── path_loss_model.m ├── build_map.m ├── common.m ├── kf_main.m ├── lateration_main.m ├── osm │   ├── LICENSE │   ├── README.md │   ├── assign_from_parsed.m │   ├── debug_openstreetmap.m │   ├── dependencies │   │   ├── gaimc │   │   │   ├── dijkstra.m │   │   │   └── sparse_to_csr.m │   │   ├── hold │   │   │   ├── restorehold.m │   │   │   └── takehold.m │   │   ├── lat_lon_proportions │   │   │   └── lat_lon_proportions.m │   │   ├── plotmd │   │   │   └── plotmd.m │   │   ├── textmd │   │   │   └── textmd.m │   │   ├── xml2struct │   │   │   └── xml2struct_fex28518.m │   │   └── xml2struct.m │   ├── extract_connectivity.m │   ├── extract_sensors.m │   ├── get_unique_node_xy.m │   ├── get_way_tag_key.m │   ├── load_osm_xml.m │   ├── main_mapping.m │   ├── parse_openstreetmap.m │   ├── parse_osm.m │   ├── plot_nodes.m │   ├── plot_road_network.m │   ├── plot_route.m │   ├── plot_way.m │   ├── route_planner.m │   ├── show_map.m │   └── usage_example.m ├── pf_main.m ├── standalone │   ├── KalmanFilter │   │   ├── KF1D.m │   │   └── KF2D.m │   ├── Lateration │   │   ├── MurphyHerman.m │   │   ├── PaulaAnaJose_v1.m │   │   ├── PaulaAnaJose_v2.m │   │   ├── Trilateration.m │   │   ├── WeightedMultilaterationLLS.m │   │   └── WeightedMurphyHerman.m │   ├── ParticleFilter │   │   ├── particle_filter_sd_2d.m │   │   └── particle_filter_student_dave_basic_ex1.m │   └── misc │       ├── NearestNeighbor.m │       ├── ProjectPointOnSegment.m │       └── WeightedMultilaterationLLS.m └── utils     ├── R2d.m     ├── cart2geo.m     ├── convert2Cartesian.m     └── geo2cart.m 18 directories, 69 files

介于WVD和STFT之间的时频分布：S-method

3机九节点(d_009_fault_mdl.m)

Stateflow逻辑系统建模

AMESimulinkStandardInterface_r2008a.mdl

用于通过使用内核来进行非线性降维，故障诊断和故障预测

实现一个针对《数字信号处理》课程的仿真系统，通过该系统可以演示或验证课程所学的内容。要求程序具有界面，并能实现以下功能：       1）能产生或得到各种数字信号（sin、方波、三角波、语音、噪声及其叠加），叠加噪声信号的噪声强度需要从键盘或鼠标输入，并显示时域波形；       2）具有DFT、DCT、DWT和Hilbert变换功能，并显示变换域波形；       3）具有根据需求设计低通、高通和带通滤波器的功能；       4）分别对产生的数字信号和读入的语音信号，显示时域和频域波形，在信号上叠加噪声（信噪比分别为20dB、10dB和5dB），显示时域和变换域波形，通过滤波器对其降噪，得到输出信号的频域特性和时间序列。

【实例简介】dq解耦控制三项LCL型并网逆变器.slx

逆变器带阻性负载运行，电压环dq变换后,分别对d轴q轴采用PI控制，后经spwm,得到波形较好。逆变器带阻性负载运行，电压环dq变换后,分别对d轴q轴采用PI控制，后经spwm,得到波形较好。

完成毫米波雷达测距测角测速