贝叶斯分类(Bayers)代码

人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法（Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.）。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。

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【实例简介】 OpenCossan Toolbox 是 Cossan 软件的核心。它以面向对象的方式编程，以提供工具箱的灵活性和可扩展性。事实上，使用这个工具箱，用户和研究人员可以修改预先编写的解决方案序列、探索数据、实施新算法等，换句话说，只需创建自定义工具，就可以解决专门的问题。 该软件提供了最先进和最新的算法，用于对不确定性进行合理量化和传播。此外，由于随机方法通常对计算要求很高，因此需要采用高性能计算以减少分析的执行时间（挂钟时间）。在这方面，OpenCossan 中可用的实现与并行计算功能相结合，以便能够在可行的计算时间内分析现实问题。因此，OpenCossan 已经发展成为从业者执行不确定性量化、基于仿真的可靠性分析、敏感性分析、元建模和基于可靠性的优化的多合一软件包软件。

%chirp信号脉冲压缩实验,f0=5.321GHz,B=40MHz,Tp=6μs

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【实例简介】 递归最小二乘（RLS，recursive least-squares）算法是基于最小二乘运算，通过给定n-1次迭代滤波器抽头权向量最小二乘估计，依据新到达的数据计算n次迭代权向量的最新估计。RLS算法的一个重要特点是，它的收敛速度比一般的LMS滤波器快一个数量级。这是因为RLS滤波器通过利用数据相关矩阵之逆，对输入数据（假定这些数据的均值为零）进行了白化处理。然而，性能的改善是以RLS滤波器计算复杂性的增加为代价

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这是个双闭环直流减速电机控制系统，电流内环，电压外环

【实例简介】图像变化检测算法，包含三种基础算法