粒子滤波（particle_filter）

电力系统负荷预测MATLAB程序，一个实例，很常用的程序

【实例简介】 1、了解MATLAB平台下的图像编程环境。 2、掌握用MATLAB作最小二乘多项式拟合和曲线拟合的方法。 3、鼓励不囿于固定的模式或秩序，灵活调整思路，突破思维的呆板性，找到打破常规的解决方法。

人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法（Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.）。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。

【实例简介】这是一个和Giacomo Livan、Marcel Novas和Pierpaolo Vivo的《随机矩阵导论》一书相关的Matlab文件集合。

递归最小二乘法

多智能体最优一致性避障算法Matlab仿真源程序

【实例简介】 主要包括： 基于PSO工具箱的函数寻优算法 基于遗传算法的BP神经网络优化算法 基于遗传算法的LQR控制器优化设计 基于遗传算法的TSP算法 基于粒子群算法的PID控制器优化设计 粒子群算法的寻优算法 蚁群算法的优化计算——TSP优化 多种群遗传算法的函数优化算法 基于蚁群算法的三位路径规划算法 基于动态粒子群算法的动态环境寻优算法 免疫优化算法在物流配送中心选址中的应用 基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法 支持向量机的回归拟合——混凝土抗压强度预测 支持向量机分类——基于乳腺组织电阻抗特性的乳腺癌诊断 有监督学习神经网络的回归拟合——基于红外光谱的汽油辛烷值预测

使用MATLAB的GUI界面操作，实时读取麦克风，并绘制时域图和频域图。主要是使用循环实现连续读取，在循环体内进行快速傅里叶变换（fft），得到频率对应的能量。

扩频通信系统实用仿真技术 PDF

遗传算法matlab实现源程序.doc