量子粒子群优化变分模态分解(QPSO+VMD)

为解决小升阻比月球返回舱再人大气层时安全性低、机动能力差的问题，本文提出采用一种带配平翼的中等升阻比返回舱做为月球采样返回舱,并对动压约束下轨迹优化问题进行了分析。构建一阶状态变量约東最优控制问题模型。然后采用庞德里亚金极大值原理以总吸热量最小为优化目标,对动压约束下再入轨道的初始再入段进行了优化设计,给出了升力系数的最优表达式。在最优轨迹的推导过程中，将问题分为自由段，约束段和自由段，并分别限定交界处的边值，最后问题变成了一个分段两点边值问题。

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三相PWM逆变电路(SPWMH_1.mdl)

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【实例简介】 设计一个密码锁的控制电路，当输入正确代码时，输出开锁信号以推动执行机构工作，用红灯亮﹑绿灯熄灭表示关锁，用绿灯亮﹑红灯熄灭表示开锁; 在锁的控制电路中储存一个可以修改的4位代码，当开锁按钮开关(可设置成6 位至8位，其中实际有效为4位，其余为虚设）的输入代码等于储存代码时，开锁; 从第一个按钮触动后的5 秒内若未将锁打开，则电路自动复位并进入自锁状态，使之无法再打开，并发出报警信号。

单相全桥Z源逆变器，带闭环控制，电压电流波形效果较好，欢迎交流学习。

人工势场法 matlab代码