人工势场法APF-MATLAB实现

MATLAB:基于BP网络的个人信贷信用评估

《MATLAB在数学建模中的应用》上册 下册pdf 以及随书源码

起讫点（交通小区）出行数据得OD矩阵

计算信号锁相值

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

灰色预测法是一种对含有不确定因素的系统进行预测的方法。灰色预测是对既含有已知信息又含有不确定信息的系统进行预则，就是对在一定范围内  变化的、与时间有关的灰色过程进行预测。本代码基于matlab语言实现灰色预测。

SC定时同步算法实现

【实例简介】基于格拉布斯准则判断异常数据代码

多个碰摩例子，对求解轴承碰摩动力学有帮助

gabor提取纹理特征