人工势场法APF-MATLAB实现

注意matlab程序最好不要用中文命名，文件的保存的路径也不要用中文，否则可能会报错。 使用的时候，要先设置好视频参数（在程序界面右边），分辨率要求不小于640x480， 设置好参数后最后才可以按下start按键。 这里还要提一点，摄像头的图像格式不一定是rgb，但程序要求处理图像的格式为rgb， 这时就需要格式转换。 本程序我默认摄像头图像格式ycbcr

四相86式的开关磁阻电机的模型，可以进行转矩测量或者电压电流的测量.mdl

【实例简介】

卡尔曼用于目标角度测量(KEM_angle.m)

【实例简介】

差分演化算法的matlab程序: function DE(Gm,F0)%差分进化算法程序基本程序%F是变异率   F0=0.6 Gm=1000; %最大迭代次数Np=100; %种群规模CR=0.9;  %杂交参数G=1;%初始化代数D=0;%所求问题的维数eps=1e-9;%精度ge=zeros(1,Np);%各代的最优值bestx=zeros(Np,D);%各代的最优解%产生初始种群%xmin=-10;xmax=100;%带负数的下界xmin=-5.12;xmax=5.12;%-----函数值计算-----------function result=DEMB(XX);     sol=XX;     result=0;for i=1:D    result=result sol(i)^2;    %y=sum(XX.^2-10.*cos(2.*pi.*XX) 10);endend%---------------------------X0=(xmax-xmin)*rand(Np,D) xmin;X=X0;%%%%%%%%%%变异操作X1new=zeros(Np,D);%初始化X1_new=zeros(Np,D);%初始化X1=zeros(Np,D);%初始化value=zeros(1,Np);while Gxmin)&(bonCR %利用二项分布来交叉            X1_new(i,:)=X(i,:);        else            X1_new(i,:)=X1new(i,:);        end    end %%%%%%%%%%%%%%%竞争操作    for i=1:Np     if DEMB(X1_new(i,:))

此程序对于增强水下模糊图像有帮助，首先将RGB空间转换到HSV空间，然后增强饱和度S的值，整体提高了图像的饱和度。

【实例简介】 预测信号由二阶线性预测模型产生， .其中，是均值为零，方差为1的高斯白噪声序列，a1=1.558,a2=-0.81。分别利用LMS算法、格型LMS算法、RLS算法、LSL算法来估计线性预测模型参数a1和a2 一.实验目的 1.预测信号由二阶线性预测模型产生，.其中，是均值为零，方差为1的高斯白噪声序列，a1=1.558,a2=-0.81。分别利用LMS算法、格型LMS算法、RLS算法、LSL算法来估计线性预测模型参数a1和a2； 2.利用LMS算法和RLS算法将一个叠加有噪声的信号实现噪声消除，恢复原始信号。

图像融合+源代码+matlab

【实例简介】