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Qt、C++新手必练项目，其中用到了Qt最重要的信号与槽的机制，以及C++类的很重要的知识，还有一些数据结构，栈等等，以及将中缀表达式转换为后缀表达式的算法等等

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摘要：针对光伏电池输出特性具有强烈的非线性，根据太阳能电池的直流物理模型，利用 MATLAB 建立了太阳能光伏阵列通用的仿真模型。利用此模型，模拟任意环境、太阳辐射强度、电池板参数、电池板串并联方式下的光伏阵列I-V 特性。模型内部参数经过优化，较好地反应了电池实际特性。模型带有最大功率点跟踪功能，能很好地实现光伏发电系统最佳工作点的跟踪。

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FLAC2D7.0安装包1，点击flac.7.00.411.msi安装软件，完成后不要运行。2，把Crack文件夹里的flac700.exe 复制粘贴到软件安装目录里，如C:Program FilesItascaFLAC700Exe32 替换原文件即可。

本程序是MATLAB语言写的，功能是能自动根据envi标准影像的.hdr文件进行读取并显示

有注释，有助于初学者理解。注意，64位的可执行文件在32位机上执行不了

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。