MVBC02_Datasheet

本书是第一本专门介绍在园区网环境中应用qos的书籍。本书向读者提供了了解lan中使用得最普遍的设备(cisco catalyst系列交换机)的qos操作。根据作者多年来在cisco公司为cisco catalyst交换机部署和qos做技术支持的经验，本书园区lan的观点介绍了qos。同时，本书解释了为什么在此环境实现语音、视频和其他延迟敏感的应用时，为了对数据流实现更确定的行为，qos至关重要。本书通过体系结构概述、配置的示例、现实环境中的案例研究和常见缺陷的总结，让读者理解qos如何运行、成功实施qos所涉及到的不同组件，以及qos如何在各种cisco catalyst平台上实现来确保真正成

[原创]根据文献使用matlab实现了PFH算法，并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布)，仅用来测试PFH的有效性。由于运行速度过慢，我将代码分为三块，依次运行PFH_demo.m（关键点提取）、PFH_demo2.m（PFH计算，耗时）、PFH_demo3.m（拼接实验与结果展示）。代码中实现的是64维度的描述符，与PCL中的略有不同。关键点如果用3D harris效果应该会更好一点。

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