Qt实现cardinal样条曲线绘制并实现小车沿曲线运动

本指纹数据库为fvc2002指纹识别竞赛官方测试数据库，图片格式为jpeg，共包括100个ID,每个ID共有8个impresses，共计800副图像。该数据库非常适合于指纹特征提取，指纹识别，指纹匹配等领域的研究。

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（转）陆陆续续用QT开发过很多项目，也用QT写过不少私活项目，也写过N个工具，一直梦寐以求能像VC一样可以很方便的有个自定义的界面，QSS的强大让我看到了很好的希望。 特点： 1：无边框窗体，自定义标题栏，鼠标拖动，大小缩放，双击切换。 2：除了少量的几个图片资源外，几乎使用QSS写完所有颜色样式控制。 3：自定义一个QMessageBox对话框，自动换行显示提示信息，可以很方便的调用。 4：使用fontawesome图形字体库，将互联网的优秀资源应用于QT中。 5：彻底公开源码，可以任意随意使用。 6：QT各个版本都可以编译通过，亲测无误。 7：自带提供了四种样式黑色、蓝色、灰色、天蓝色风格

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使用stm32F4的usb驱动4G模块，实现了通过USB虚拟出的串口，通过AT命令控制4G模块

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使用MicroPython for Esp8266开发板驱动MPU6050六轴模块，并打印原始数据。

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对于提取的振动信号，需要进行去噪和分解处理，并提取特征向量，利用MATLAB小波分析可以实现上述目的。