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清洁机器人路径规划matlab仿真程序
采用内螺旋算法,房间抽象为矩阵,-1不可行,0未扫可行,1已扫
- 2020-11-27下载
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基于深度学习的交通拥堵预测模型研究 *
针对城市道路交通拥堵预警问题,提出了一种基于深度学习的预测模型。通过归纳合并交通流参数、环境状态、时段等基础数据来构建交通流特征向量并确定四种预测状态。采用深度学习的自编码网络方法从无标签数据集中学习获取可表征数据深层特征的隐层参数并生成新特征集。应用 Softmax 回归对有标签的新特征集进行学习生成预测分类器,模型可对交通拥堵状况进行多态预测。通过仿真对比分析,预测模型具有较省略特征学习的预测算法更好的预测性能,平均预测精度可达 85% 。
- 2020-11-28下载
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Algorithm-Deep-reinforcement-learning-with-pytorch.zip
Algorithm-Deep-reinforcement-learning-with-pytorch.zip,Pythorch实现DQN、AC、Acer、A2C、A3C、PG、DDPG、TRPO、PPO、SAC、TD3和….,算法是为计算机程序高效、彻底地完成任务而创建的一组详细的准则。
- 2020-02-04下载
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c语言实现图像的旋转与平移
c语言实现图像的旋转与平移,里面有方法,和C代码
- 2020-12-06下载
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多摩川编码器读取程序,STM32
多摩川编码器读取程序,支持多摩川ADM485协议,在STM32F4上实验读取TS5668N21成功。
- 2020-12-12下载
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STM32_IAP_UPDATA带C#上位机
大家好,我也是菜鸟一只,给大家分享些我自己写的东西。谢谢大家。此文档包括C#上位机(可注册,也可点击版本号直接进入)、STM32的IAP以及APP程序。大家都可以成套学习。也欢迎大家找出bug。特别感谢正点原子,STM32的程序的库大部分采用原子哥的程序。
- 2020-06-26下载
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网上商城 ASP源码
网上商城源码,分前台功能和后台功能,能完成网上商城的所有功能,功能齐全
- 2020-12-07下载
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基于特征像分析的光学镜头MTF测试方法的研究
基于特征像分析的光学镜头MTF测试方法的研究
- 2020-12-03下载
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esp8266和stm32驱动之二实现无线通信
esp8266 和 stm32 实现交互,可以使得esp8266连接路由器,实现网络下和 电脑 等无线设备的 tcp/ip通信,esp8266 和 stm32的案例,无线通信,如果没有电脑端的tcp/ip软件,可以下载我的另外一个java写的tcp/ip通信小案例,实现和esp8266的通信。
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基于仅相位加权的阵列天线波束赋形优化方法
使用唯相位的方法实现阵列天线的波束赋形状,是使用基于DFP和BFGS 变尺度优化算法来实现求值,是该算法的应用实例
- 2021-05-06下载
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