基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

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一本经典的无线通信入门书籍，第一章是绪论，第二章是讲无线信道，第三章讲点对点通信：检测、分集与信道不确定性，第四章讲蜂窝系统：多址接入与干扰管理，第五章讲无线信道的容量，第六章讲多用户容量与机会通信，第七章讲MIMO I：空间多路复用与信道建模，第八章讲MIMO II：容量与多路复用结果，第九章讲MIMO III：分集-多路复用折中与通用空时码，第十章讲 MIMO IV：多用户通信。

1、 DSP基本开发实验(熟悉CCS和DSP基本开发流程)2、 I/O控制实验（获取按键值并驱动LED显示）3、 中断设计实验4、 定时器实验5、 DMA实验6、 McBSP1接口实验7、 DSP/BIOS实验8、 音频Codec芯片AIC23数据采集回放实验9、 离散傅立叶变换DFT10、 无限冲击响应滤波器（IIR）算法实验11、 有限冲击响应滤波器（FIR）算法实验12、 实数快速傅立叶变换（FFT）算法实验

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Maxwell与Simplorer联合仿真

学生考勤管理系统，实现学生的考勤情况，包括记录学生缺课情况，查询、修改、删除学生缺课记录以及统计某时间段内旷课情况

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图像处理的指针式仪表识别，利用OPENCV库，MFC对话框程序

设计了一种基于matlab的手写数字识别系统，全面覆盖多种分类器，有Fisher线性判别，贝叶斯分类器，神经网络，k近邻等等线性与非线性的分类器，识别的准确率较高，具体依据各个算法的不同，可以在此基础上进行改进。

[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法，主要包裹ACS，MMAS，EAS等经典的蚁群算法，最后还包括本人提出的另一种算法。本代码已经成功申请了软件著作权（因此请注意：[b]本代码具有版权[/b]）软件环境主要是MATLAB（2016B及其以上）下的GUI。主要功能有：1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况，（栅格环境可以自行设计）2、观察实验结果，包括迭代曲线和运行多次的平均值。可以直接观察算法本身的鲁棒性。3、代码设计非常模块化，可以同时学习多种蚁群算法。