基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

压缩文件包含了一个使用Three.js框架加载obj+mtl模型文件的3d机房实例效果，可用于参考如何使用Three.js加载3dMax之类的软件做出来的obj模型文件以及mtl材质文件。可本地运行（使用火狐浏览器），或者开启本地服务运行也可以。

自己写的一个遗传算法的matlab实现，有注释，实现了基本的遗传算法思想，用于求解函数极大值，初学者可以借鉴，相信有很大帮助价值。缺点是算法难收敛，搞懂算法思想后，大家可自行改进。

【实例简介】自己改写的L3GD20、LSM303D、MPU6000、MPU65004个传感器的stm32f427驱动，亲测能得到正确数据

基于ICA独立成分分析法写得MATLAB人脸识别程序，可在多种人脸数据库上运行，本人千辛万苦找的程序，分享给和我一样的想学人脸识别的初学者，赶快下载吧，呵呵

【实例简介】学习modbus开发好资料。 【modbus协议+modbus软件开发实战指南PDF打包下载】

主要用于对CT图像重建中锥束扫描下的图像重建

详细介绍了IAR与KEIL之间的迅速移植，刚从网上下的，拿出来分享一下

Alex围棋游戏源码研究目标、研究内容和拟解决的关键问题经过对围棋对弈软件的分析，基本确定围棋对弈系统的研究目标为：该系统功能包括：人机围棋对弈功能，局域网围棋对弈功能，局域网对弈时聊天功能，对弈中悔棋功能，求和功能及其他扩展功能等。研究内容为：1. 实现游戏模式选择功能：通过主界面，可以选择围棋的游戏模式。有人机对弈，局域网对弈等选择。2. 实现人机对弈中人工智能：在人机对弈中，电脑可以根据棋局判断下一步下子。3. 实现局域网对弈功能：选择局域网对弈后，登陆服务器，可以选择游戏台号，与已经选择同台号的对手对弈。4. 实现局域网对弈时的聊天功能：在局域网对

Android安卓手机串口调试助手，工程师的好帮手。该软件支持Prolific、FTDI、Silicon Labs、沁恒等市场主流品牌的USB转串口芯片，如PL2303、FT232、CP2102、CH340等。当手机接上这些USB转串口模块后，工程师便可轻松的用手机来调试板卡、捕捉打印信息等，再也不受办公电脑的地点限制，也不受承受笔记本之沉重了。

1.寄存器部分参考了原子和网上其他大佬的代码，稍作修改；2.可快速更改控制引脚和控制方式（spi和i2c），在.h文件中修改即可；3.对字符显示进行优化，目前可显示字符、字符串、符号十进制、可选精度小数、十六进制...4.封装了绘图函数，绘制圆、椭圆等；5.封装对屏操作函数，移屏、翻转等，可用于制作菜单；