基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

灰度AGV路径识别matlab程序，对搞车辆导航的人有帮助

这个文档中集成了opnet中所有的函数，想用那方面的直接按里面的搜索就能找到了，opnet编程中最重要的莫过于此了！

包含3个java分页实现，本人收集打包，其中有一个为转载别人的最强大的java分页

基于opencv-SVM算法实现手写数字识别，使用Qt做UI实现手写板，可以实时测试，资源包含源代码和可执行程序（release文件夹下的exe文件可以直接运行测试）

buckboost双向变换器Simulink仿真模型，完成DC-DC的双向转换

对于图像处理的人而言，很全的OPENCV函数手册，非常实用

使用INA226芯片测量电流和总线电压，可测量uA级别电流，可自动计算功率,本案例使用0.1欧电阻，可更换更小电阻，以测量更大电流

压缩包里有一个内含1000个24位十六进制数的txt文件，假定这1000个数据为当前的RFID标签，本程序实现了从文件读取数据，转换格式后进行识别，并转换为原格式后按识别顺序输出到txt文档中，附带了记录程序运行时间的功能。注释略多，看不惯可以自己删，不过我也是出于让大家看懂的目的写的。如果明年有也写这个作业的学弟学妹，请不要照抄我的代码，希望大家能独立思考，我的这个只是一个参考，编程遇到问题可以联系我bhuhyq@foxmail.com，我很乐于提供帮助。

这是pso优化的支持向量机程序，主要用于各种数据的分类

基于LABVIEW的模拟汽车转速方向控制，模拟汽车行驶过程的状态，程序含有油量计算，档位变化，刹车程序，模拟汽车动图及干扰模拟等