buck变换器设计.doc

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

课程设计做的音乐播放器，内置mif文件中存了3首歌曲，分别为《世上只有妈妈好》、《祝你生日快乐》、《两只老虎》。能够实现播放/暂停、上一首、下一首功能

二进制修改文件，亲测好使，如果遇到不能保存修改的文件时，可以参考如下方法解决：https://blog.csdn.net/sarsscofy/article/details/84985933

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这是我本科毕业设计，MATLAB花了几个月编出来的程序，有仿真，里面可以实时输出高通滤波器的波形，滤波器的系数设定有几个，就可以输出几个，能找到最优解，非常实用。

大功率的情况， 以及电源电压和负载电流变化大 的场合。其优点是开关频率固定， 便于控制。为 了提高变换器的功率密度， 减少单位输出功率的 体积和重量 ， 需将开关频率提高。将谐振变换器 与 P WM技术结合起来构成软开关 P WM控制方 案， 既能实现功率开关的软开关特点 ， 又能实现恒 频控制， 是当今电力电子技术领域研究热点之一。

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