蓝桥杯 单片机设计 历年决赛真题及答案

学习语音增强的同学们，这文件包含中英文加代码。非常适合学习。

水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT-包含动画。将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑：基于PSO的已知静态路径规划方法，基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障，第三层算法是基于传感器知识的未知局部危险避障。

五线四相步进电机开发全套资料，解析了该种电机的工作原理，不同开发模式方法，以及不同平台下的源代码

这本是OpenMP的中文版教程，很适合入门，我看了几个小时就会了，感觉挺简单的，当然要学深点的话还是要多多练习哟~

【实例简介】混合A *路径规划 此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。 该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。 我的贡献如下 测试并更新代码，使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。 使用面向对象编程来重构代码结构。 用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。 将启发式函数更新为max（非完整，无障碍，完整，无障碍）。 本文介绍了Hybrid-A *算法，即。 尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行，但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。 档案结构 . ├── CMakeLists.txt ├── README.md ├── data │   ├── map1.png │   ├── map2.png │   └── map3.png ├── include │   ├── algorithm.h │   ├── gu

VxWorks for ARM 实验教程 (基于 Embest EduKit44b0 ARM嵌入式开发与应用实验平台)对初学者有参考价值

LabVIEW2011程序设计与案例解析 【代码目录】 └─LabVIEW2011程序设计与案例解析    ├─第10章多线程技术    │  ├─10.4生产者与消费者    │  │  ├─例10-1    │  │  │  │  队列与局部变量.vi    │  │  │  │      │  │  │  └─SubVI    │  │  │          Points Difference.vi    │  │  │          SimulatedSignal.vi    │  │  │          Sine Wave.vi    │  │  │              │  │  ├─例10-2    │  │  │      EVENTS.aliases    │  │  │      EVENTS.lvlps    │  │  │      EVENTS.lvproj    │  │  │      ProducerConsumerEvents.vi    │  │  │      移动目标.vi    │  │  │      箱子.ctl    │  │  │      运动控制.vi    │  │  │      运动方向.ctl    │  │  │          │  │  ├─例10-3    │  │  │      Adv of ProducerConsumerEvents.vi    │  │  │      EVENTS.aliases    │  │  │      EVENTS.lvlps    │  │  │      EVENTS.lvproj    │  │  │      移动目标.vi    │  │  │      箱子.ctl    │  │  │      运动控制.vi    │  │  │      运动方向.ctl    │  │  │          │  │  └─例10-4    │  │          QSM PC EXAMPLE.llb    │  │              │  └─10.5综合实例    │          多线程计时器.vi    │              ├─第11章数据采集与仪器控制    │  └─11.3综合实例    │          多通道数据数据采集软件（wav）.vi    │          多通道数据采集软件.vi    │              ├─第12章通信    │  ├─12.1串口通信    │  │      串口通信软件.vi    │  │          │  ├─12.2网络通信    │  │      TCP客户端.vi    │  │      TCP服务器.vi    │  │      UDP简易聊天软件.vi    │  │      复件 UDP简易聊天软件.vi    │  │          │  ├─12.3DataSocket通信    │  │  │  DS图发送.vi    │  │  │  DS图接收.vi    │  │  │      │  │  └─直接绑定    │  │          DSRead.vi    │  │          DSWrite.vi    │  │              │  └─12.5综合实例    │      │  基于串口通信的上位机控件软件.vi    │      │      │      └─子VI    │              CreatFloder.vi    │              GenCMD.vi    │              GetFileSizeInByte.vi    │              HexToDec.vi    │              Snd And Del All Files.vi    │              StrToHex.vi    │              UpLoadFiles.vi    │                  ├─第13章界面设计与美化    │  ├─13.3菜单设计    │  │      动态生成菜单.vi    │  │          │  ├─13.4子VI调用与重载    │  │  │  子VI调用示例.vi    │  │  │  滤波.vi    │  │  │      │  │  ├─利用Subpanel实现动态界面载入    │  │  │  │  动态界面载入.vi    │  │  │  │  界面重用.vi    │  │  │  │      │  │  │  └─Panels    │  │  │          FindControlByName.vi    │  │  │          子界面组件.vit    │  │  │          方波.vi    │  │  │          正弦波.vi    │  │  │          随机数.vi    │  │  │              │  │  └─多面板程序    │  │          基于按钮的多面板程序.vi    │  │          基于菜单的多面板程序.rtm    │  │          基于菜单的多面板程序.vi    │  │          方波.vi    │  │          正弦波.vi    │  │          随机数.vi    │  │              │  ├─13.5界面美化    │  │      分隔栏使用示例.vi    │  │      分隔栏显示与隐藏.vi    │  │      参数设置.vi    │  │      图片滚动条.vi    │  │      属性节点使用举例.vi    │  │      调用对话框.vi    │  │      调用节点使用举例.vi    │  │      进度条使用.vi    │  │          │  └─13.6综合实例    │          用属性节点和Tab控件控制界面显示.vi    │              ├─第14章项目管理与报表生成    │      Excel报表模板.xlt    │      Excel报表生成.vi    │      使用报表工具生成报表.vi    │      报表生成子VI.vi    │      报表生成综合实例.vi    │      简易报表生成.vi    │          ├─第15章应用程序发布    │  └─Hex2Dec    │      │  Hex2Dec.aliases    │      │  Hex2Dec.lvlps    │      │  Hex2Dec.lvproj    │      │  Hex2Dec.vi    │      │  Hex2DecDLL.vi    │      │      │      └─子VI    ├─第16章技巧与解惑    │      利用属性节点控制波形显示区域.vi    │      前面板对象保护.vi    │      子VI直接调用.vi    │      文件自动保存与编号.vi    │      文本文件连续写入.vi    │      用XY图绘制非等间隔采样图.vi    │      路径拆分与创建.vi    │          ├─第2章开始LabVIEW之旅    │      子VI调用.vi    │      综合实例-虚拟信号源.vi    │      虚拟信号源.vi    │          ├─第3章了解LabVIEW中的数据类型    │  ├─3.3数据类型之间的转换    │  │      数值至布尔数组转换.vi    │  │      数值至时间转换.vi    │  │      数字字符串操作.vi    │  │      路径字符串操作.vi    │  │          │  ├─3.4数据运算与操作    │  │      波形数据操作.vi    │  │          │  └─3.5综合实例    │          温度报警装置.vi    │              ├─第4章数据表达与显示    │  ├─4.1基本数据表达与显示    │  │      枚举型控件使用举例.vi    │  │      液罐使用.vi    │  │      液罐使用（状态显示）.vi    │  │      滑动杆使用.vi    │  │      进度条使用.vi    │  │          │  ├─4.2二维图形    │  │      一维数组数据显示.vi    │  │      不同长度曲线绘制.vi    │  │      二维数据显示.vi    │  │      分格显示曲线.vi    │  │      多曲线数据显示.vi    │  │      李萨如图形.vi    │  │      标量数据显示.vi    │  │      波形数据显示.vi    │  │      用强度图表和强度图显示二维数组.vi    │  │          │  ├─4.3三维图形    │  │      三维参数图.vi    │  │      三维曲线图形.vi    │  │      曲面与三维曲面图.vi    │  │          │  ├─4.4其它图形控件    │  │      极坐标图.vi    │  │      用最小-最大控件显示XY图.vi    │  │          │  └─4.5综合实例    │          同心圆.vi    │              ├─第5章程序结构    │  ├─5.1基本程序结构    │  │      While循环基本应用.vi    │  │      利用While循环实现前100自然数求和.vi    │  │      层叠式顺序结构.vi    │  │      平铺式顺序结构.vi    │  │      用For循环产生固定数据点数的正弦波.vi    │  │      自动索引功能.vi    │  │          │  ├─5.2特殊程序结构    │  │      定时循环应用举例.vi    │  │      条件结构基本应用.vi    │  │      计数器.vi    │  │          │  ├─5.3变量    │  │      VI-1.vi    │  │      VI-2.vi    │  │      全局变量.vi    │  │      用局部变量传递值.vi    │  │          │  └─5.4综合实例    │          等差序列求和.vi    │              ├─第6章外部程序接口与扩展    │  ├─6.2API调用    │  │      WindowsAPI调用.vi    │  │          │  ├─6.3可执行程序调用    │  │      Open Calculator.vi    │  │          │  ├─6.4ActiveX调用    │  │      Media Player ActiveX.vi    │  │      PPT ActiveX.vi    │  │      日历.vi    │  │      日历单击事件回调VI.vi    │  │          │  ├─6.5LabVIEW与MATLAB混合编程    │  │      MATLAB Script.vi    │  │          │  └─6.6综合实例    │      │  DSO25216.vi    │      │      │      ├─25216a.dll    │      │  │  25216.BIT    │      │  │  Clock.ico    │      │  │  DSO25216.VBP    │      │  │  DSO25216.VBW    │      │  │  Form1.frm    │      │  │  Form1.frx    │      │  │  frmMain.frm    │      │  │  frmMain.frx    │      │  │  GO.GIF    │      │  │  Module1.bas    │      │  │  MSSCCPRJ.SCC    │      │  │  OUT25.DLL    │      │  │  OUT25DLL.DOC    │      │  │      │      │  └─forVC.dll    │      └─子VI    │              Display.vi    │              Fout.vi    │              FreqChng.vi    │              logdisplay.vi    │              Vout.vi    │                  ├─第7章数学分析    │  ├─7.1基本数学分析    │  │      多项式n阶导数.vi    │  │      多项式求和.vi    │  │      微分.vi    │  │      指数函数.vi    │  │      正弦与反正弦.vi    │  │      求实数矩阵的秩.vi    │  │      矩阵的LU分解.vi    │  │      积分.vi    │  │      线性方程组求解.vi    │  │          │  ├─7.2数理统计与最优化问题    │  │      最优化.vi    │  │      概率统计.vi    │  │      正态分布曲线.vi    │  │      求一元函数在给定区间上的最小值.vi    │  │          │  ├─7.3曲线拟合与插值    │  │      一维插值.vi    │  │      最小二乘拟合求回归系数.vi    │  │          │  ├─7.4其它操作    │  │      三维坐标平移.vi    │  │      公式编辑器.vi    │  │      常微分方程求解.vi    │  │          │  └─7.5综合实例    │          水箱问题.vi    │              ├─第8章信号处理    │  ├─8.1信号发生器    │  │      Chirp信号.vi    │  │      公式节点.vi    │  │      基本函数发生器.vi    │  │      多频信号发生器.vi    │  │      正弦 高斯白噪声.vi    │  │      白噪声.vi    │  │      阶梯信号.vi    │  │          │  ├─8.2时域分析    │  │      基本平均值与均方差测量.vi    │  │      提取信号混合单频信息.vi    │  │      相关（周期成分检测）.vi    │  │      谐波失真.vi    │  │      过渡分析.vi    │  │      非周期信号与周期信号自相关图.vi    │  │          │  ├─8.3频域分析    │  │      单边傅立叶变换.vi    │  │      双边傅立叶变换.vi    │  │      帕斯瓦尔定理.vi    │  │      拉普拉斯变换.vi    │  │          │  ├─8.4信号调理    │  │      低通滤波器.vi    │  │      加窗后信号.vi    │  │      小幅值信号分辨.vi    │  │      带通滤波器.vi    │  │      波形对齐（单次）两个波形.vi    │  │      波形对齐（连续）N方式.vi    │  │      重采样.vi    │  │          │  ├─8.5波形监测    │  │      波峰检测.vi    │  │      边界检测.vi    │  │      过门限捕捉.vi    │  │      过门限计数.vi    │  │          │  ├─8.6逐点分析    │  │      PtByPt and Array Based Filter.vi    │  │          │  └─综合实例    │          绘制信号包络曲线.vi    │              └─第9章文件操作        ├─9.2常用文件类型与操作        │      二进制文件写入.vi        │      二进制文件读取.vi        │      文本文件写入.vi        │      文本文件读取.vi        │      电子表格文件写入.vi        │      电子表格文件读取.vi        │              ├─9.3特殊文件类型与操作        │      TDM.vi        │      TDMS文件存储.vi        │      TDMS文件读取.vi        │      XML文件.vi        │      波形文件.vi        │      测量文件.vi        │              ├─9.4其它文件类型与操作        │      WAV文件.vi        │              └─9.6综合实例                Excel_Read.vi                

单片机课程设计 水塔水位最高点和最低点控制 故障报警 其中有proteus仿真电路文件 keil程序 课程设计word报告

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自己搜集的visio 模具很全 ，希望能够对大家有帮助！！！