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KITTI数据集中雷达点云与图像数据融合的matlab源代码，用于自动驾驶环境感知算法研究，初学者适用

【实例简介】1.两个仿真模型，一个为有传感器的，一个为无传感器的，电机参数参见电机模型。 2.两个模型建立环境为matlab 2014a，可用相近版本打开运行。 3.需要做电机参数辨识，包括电阻，电感，磁链（最好有），其他参数可辨识可不辨识。

【实例简介】SVM源代码，实现了几种不同的SVM算法，可以作分类和回归估计，支持多分类及样本不均衡的情况

两种降低OFDM峰均比的优化算法研究以及MATLAB仿真

机器人避障的matlab仿真实现，有源码，有动画效果-Robot obstacle avoidance realize the matlab simulation, has source, has animation effects

有关matlab预处理近红外的代码，并附上相关的介绍，复制粘贴到matlab中即可

双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真，内容如题，具有参考价值超星·期刊斜当业自也由于第二个驱动模块沿着磁条做直线运动,可以得设经过时间t3,第二个驱动模块转过的角度与X轴出C、D轮速度为夹角为O,D轮走过的弧长为(R+),C轮走过弧长为V:=V4=V1+V24Rsin(代Lo,则C轮和D轮走过的弧长差为:22)AGV转弯第二阶段(R+)a-(RL当AGV转雩的第一阶段结束后,AGV进入转雩第二阶段。由于最小转弯半径为512mm,则弦长为则tLo即O与时间成线性关系/12+512=724mm,两个驱动模块间距为,-VS=650mn

这是微型计算机控制课程的大作业，使用MPC来控制系统

整个系统采用LABVIEW编程，设计常用的PID算法对比例阀控液压缸系统进行控制。文件中还有实验结果截图，供参考！

自己写的STM32Fxx单片机 IAP 程序，下载的二进制代码经过加密，由IAP程序接收解密后才烧写，可用于程序升级分发，不用担心代码泄密。