基于matlab的在线电机PMSM仿真模型.rar

两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。

一个能产生正弦波、方波、三角波、梯形波、锯齿波的波形发生器。用数码管显示每次输出波的类型，输出正弦波时数码管显示1；输出方波时数码管显示2；输出锯齿波时数码管显示3；输出三角波时数码管显示4；输出梯形波波时数码管显示5。方波的占空比可调。五种波的频率可调。五种波的幅度可调。电源指示灯。

该代码为基于RNN的Tensorflow实现文本分类任务的注意力机制，笔者亲测有效，不需要环境配置等，欢迎大家下载。

决策树分类器（ID3算法）C语言，可直接运行

ADC基于stm32的电压电流采集.用4位8段数码管显示 通过stm32的双adc采集两路电压值，对太阳能电池板的输出电压，电流进行采集。

利用LabVIEW开发的语音识别的程序，包含微软.net的system.speech以及科大讯飞内容。包含texttospeech 和 voice recognition

stm32控制RFID射频卡，GSM模块的门禁系统(1)界面显示用户号、密码输入界面；(2)当用户输入用户名、密码正确，开锁。用户密码错误用户名或密码错误；(3)连续输入错误3次，报警；(4)管理员具有添加用户，修改密码的功能；(5)具有短信验证解锁的功能；

通过实例对人工神经网络的实际应用进行分析和讲解，清晰的代码一目了然每神经元有许多输入、输出键,各神经元之间以连接键(又称突触)相连,它决定神经元之间的连接强度(突触强度)和性质(兴奋或抑制),即决定神经元间相互作用的强弱和正负,共有三种类型:兴奋型连接、抑制型连接、无连接。这样,个神经元(一般很大)构成一个相互影响的复杂网终系统,通过调整网络参数,可使人工神经网络具有所需要的特定功能,即学习、训练或自组织过程。一个简单的人工神经网络结构图如下所示:上图中,左侧为输入层(输入层的神经元个数由输入的维度决定),右侧为输出层(输出层的神经元个数由输出的维度决定),输入层与输出层之间即为隐层。输入层节点上的神经元接收外部环境的输入模式,并由它传递给相连隐层上的各个神经元。隐层是神经元网络的内部处理层,这些神经元在网络内部构成中间层,不直接与外部输入、输出打交道。人工经网络所具有的模式变换能力主要体现在隐层的神经元上。输出层用于产生神经网络的输出模式。多层神经网络结构中有代表性的有前向网络(BP网络)模型Page 3 of 25多层侧抑制神经网络模型和带有反馈的多层神经网络模型等。本文主要探讨前向网络模型多层前向神经网络不具有侧扣制和反馈的连接方式,即不其有本层之间或指向前一层的连接弧,只有指向下一层的连接弧。代表是BP神经网终:输入模式由输入层进入网终,经中间各隐层的顺序变换,最后由输出层产生一个输出模式,如下图所示:输入层隐层输出层多层前向神经网终由隐层神经元的非线性处理衍生它的能力,这个任务的关键在于将神经元的加权输入非线性转换成一个输出的非线性激励函数。下图给出了一个接收个输入的神经元:Page 4 of 25神经元的输出由下式给出:这里输入的加权和(括号内部分)由一个非线性函数传递,表示与偏差输入相关的权值,表示与第个输入相关的权值。使用最广泛的函数是S形函数,其曲线家族包括对数函数和双曲正切函数,这些都可用来对人口动态系统、经济学系统等建模。另外所用的其他函数有高斯函数、正弦函数、反正切函数,在此不一一展开介绍,本文主要使用的激励函数是对数函数,函数表达式为函数曲线如下图所示对于有限输入量,对数函数输出范围为∈。在输入为=时,输出值为中问值输出在—附近随着输入的增加以相对快的Page 5 of 25速率增加并非常慢地到达上限。对于

分别用Yule-Walker法、Burg法、协方差法进行AR模型的功率谱估计，并进行比较。

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