遗传算法10本经典

【实例简介】最近做科研用到手眼系统标定，在网上搜索方法无果，于是自己亲自编写手眼标定程序，经验证，具有较高精度。 1.用Matlab进行相机标定； 2.将机器人末端位姿存储在res（res是存储与采集图像对应的机器人末端位姿旋转矩阵的空间）中； 3.运行手眼标定程序。

用于C#winform开发，接收串口扫描枪的数据读取，以及其它串口设备的设置

里面有800个Unity的材质球，亲测可用，本人用Unity5.6.5版本测试的，建议使用Untiy5.X及其以上的版本使用，本资源仅供分享交流，请勿商业使用

FPGA实现图像采集，自动阈值分割和边缘提取。

求解机器人学雅克比矩阵的方法以及速度仿真的方法

（vb）学生信息管理系统 学籍管理系统 带有sql server数据库

压缩传感的四种重构算法，OMP算法 BP算法 分块OMP算法 StOMP算法，不是本人编写，但是经过的我的修改，希望对大家有用，很感恩这是一个免费平台，大家共同学习

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给

网上使用Android调用海康SDK的例子很少，Android下的SDK也不好找，找了好久才发现一个能用的，为了项目需要，需要OSD字幕叠加功能，例子可以正常播放视频并将字幕叠加至视频图像上，海康只提供了四行字幕的叠加，将就着用吧，演示图片：https://www.cnblogs.com/publish/p/9765812.html

这份代码使我们参加2018Robocon 飞龙绣球编写的， 主要的作用就是操控手动车  包含 麦轮的驱动算法 4路编码器配置  中断配置  基于IIC的  OLED12864  以及 激光测距模块的 驱动  手动车的遥控是PS2 手柄这份代码凝聚了我们的心血  同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。