登录
首页 » Others » stm32F407 库函数的麦轮手动车 PS2手柄 4路编码器 +PS2手柄+ 麦轮姿态解算 + 激光测距模块 + IIC_OLED12864

stm32F407 库函数的麦轮手动车 PS2手柄 4路编码器 +PS2手柄+ 麦轮姿态解算 + 激光测距模块 + IIC_OLED12864

于 2020-03-19 发布
0 280
下载积分: 1 下载次数: 1

代码说明:

这份代码使我们参加2018Robocon 飞龙绣球编写的, 主要的作用就是操控手动车  包含 麦轮的驱动算法 4路编码器配置  中断配置  基于IIC的  OLED12864  以及 激光测距模块的 驱动  手动车的遥控是PS2 手柄这份代码凝聚了我们的心血  同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序
    采用matlab---simulink,两种控制算法,算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。
    2020-12-01下载
    积分:1
  • Unity 3D NGUI实战教程(完整版)
    Unity 3D NGUI实战教程 完整版第1章 初识NGUI1.1 游戏UI开发介绍1.1.1 什么是游戏UI1.1.2 UI为何如此重要1.1.3 UI开发的流程1.1.4 UI开发的难点1.2 什么是NGUI1.2.1 NGUI插件介绍1.2.2 NGUI的强大优势第2章 NGUI基础2.1 导入NGUI插件2.1.1 NGUI版本介绍2.1.2 NGUI的下载和购买2.1.3 导入NGUI插件应用2.1.4 导入常见问题2.2 认识基本的UI资源2.2.1 什么是UI精灵(Sprite)2.2.2 什么是UI图集(Atlas)2.2.3 什么是UI
    2020-12-09下载
    积分:1
  • 基于matlab的海浪模拟程序
    用matlab仿真的海浪模拟程序。用于船舶仿真
    2020-12-05下载
    积分:1
  • BLDC的Simulink仿真模型
    通过Simulink平台搭建的BLDC仿真模型,可实现转速调节。
    2020-11-28下载
    积分:1
  • Vivado HLS 视频课程总结
    视频课程源:http://xilinx.eetop.cn/category-83目录1 从软件工程师的角度来看 FPGA 架构 32 Vivado HLS的工作机制 53-4 HLS设计流程基本概念 95 任意精度数据类型 155.1 C语言支持的数据类型 155.2 sizeof()函数使用 165.3 设置Visual Studio支持任意精度数据类型 176 数组类型转换 176.1 变量的定义和初始化 176.2 定点数据类型 186.3 浮点数据类型的定义和初始化 196.4 隐式数据类型转换 196.5 显示数据类型转换 197 Vivado HLS中
    2021-05-07下载
    积分:1
  • lipschitz指数matlab程序
    lipschitz指数matlab程序
    2020-12-01下载
    积分:1
  • C++实现GPS的单点定位
    通过C++实现的关于GPS的单点定位程序,不包含Debug文件。(VC6.0平台)
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 全桥LLCpsim仿真
    全桥;LLC;psim仿真
    2020-12-12下载
    积分:1
  • KNN分类MatLAB源代码(附论文)
    KNN分类MatLAB源代码(附介绍)MatlAB源代码+论文
    2020-11-30下载
    积分:1
  • 温度控制电路的研究,热敏电阻NTC
    温度控制电路的研究,热敏电阻NTC,测温电桥测量温度,然后放大,经过滞回比较器,确定是加热还是降温
    2021-05-07下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载