机器人手眼标定-Matlab程序（高精度）

将Winform中的datagridview中的数据通过Excel导出，用SaveFileDialog指定位置导出，用到的技术是NPOI，不受office组件的影响。

用于模拟高斯光束的三维图像，通过改变参数可以得到各种高斯光束的图像，适用于高斯光束有关的模拟分析

①定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。 ②用PWM（Pulse Width Modulation）方式来控制转速；通过脉冲波输入的引脚来控制方向。 ③本实验中采用RF-310T-11400型号直流电机，同时配有光耦测速模块。通过检测输出脉冲来检测电机转速。 基于FPGA的直流电机/基于FPGA的直流电机 ├── dc1 │   ├── db │   │   ├── cmpr_kkg.tdf │   │   ├── dc1.(0).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(0).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(1).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(1).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(10).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(10).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(11).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(11).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(12).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(12).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(2).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(2).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(3).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(3).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(4).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(4).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(5).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(5).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(6).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(6).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(7).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(7).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(8).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(8).cnf.hdb │   │   ├── dc1.(9).cnf.cdb │   │   ├── dc1.(9).cnf.hdb │   │   ├── dc1.asm.qmsg │   │   ├── dc1.asm_labs.ddb │   │   ├── dc1.cbx.xml │   │   ├── dc1.cmp.bpm │   │   ├── dc1.cmp.cdb │   │   ├── dc1.cmp.ecobp │   │   ├── dc1.cmp.hdb │   │   ├── dc1.cmp.logdb │   │   ├── dc1.cmp.rdb │   │   ├── dc1.cuda_io_sim_cache.45um_ff_1200mv_0c_fast.hsd │   │   ├── dc1.cuda_io_sim_cache.45um_ss_1200mv_85c_slow.hsd │   │   ├── dc1.db_info │   │   ├── dc1.eco.cdb │   │   ├── dc1.eds_overflow │   │   ├── dc1.fit.qmsg │   │   ├── dc1.fnsim.cdb │   │   ├── dc1.fnsim.hdb │   │   ├── dc1.fnsim.qmsg │   │   ├── dc1.hier_info │   │   ├── dc1.hif │   │   ├── dc1.map.bpm │   │   ├── dc1.map.cdb │   │   ├── dc1.map.ecobp │   │   ├── dc1.map.hdb │   │   ├── dc1.map.logdb │   │   ├── dc1.map.qmsg │   │   ├── dc1.map_bb.cdb │   │   ├── dc1.map_bb.hdb │   │   ├── dc1.map_bb.hdbx │   │   ├── dc1.map_bb.logdb │   │   ├── dc1.pre_map.cdb │   │   ├── dc1.pre_map.hdb │   │   ├── dc1.psp │   │   ├── dc1.root_partition.cmp.atm │   │   ├── dc1.root_partition.cmp.dfp │   │   ├── dc1.root_partition.cmp.hdbx │   │   ├── dc1.root_partition.cmp.logdb │   │   ├── dc1.root_partition.cmp.rcf │   │   ├── dc1.root_partition.map.atm │   │   ├── dc1.root_partition.map.hdbx │   │   ├── dc1.root_partition.map.info │   │   ├── dc1.rtlv.hdb │   │   ├── dc1.rtlv_sg.cdb │   │   ├── dc1.rtlv_sg_swap.cdb │   │   ├── dc1.sgdiff.cdb │   │   ├── dc1.sgdiff.hdb │   │   ├── dc1.signalprobe.cdb │   │   ├── dc1.sim.cvwf │   │   ├── dc1.sim.hdb │   │   ├── dc1.sim.qmsg │   │   ├── dc1.sim.rdb │   │   ├── dc1.simfam │   │   ├── dc1.sld_design_entry.sci │   │   ├── dc1.sld_design_entry_dsc.sci │   │   ├── dc1.sta.qmsg │   │   ├── dc1.sta.rdb │   │   ├── dc1.sta_cmp.8_slow_1200mv_85c.tdb │   │   ├── dc1.syn_hier_info │   │   ├── dc1.tis_db_list.ddb │   │   ├── dc1.tiscmp.fast_1200mv_0c.ddb │   │   ├── dc1.tiscmp.fastest_slow_1200mv_0c.ddb │   │   ├── dc1.tiscmp.fastest_slow_1200mv_85c.ddb │   │   ├── dc1.tiscmp.slow_1200mv_0c.ddb │   │   ├── dc1.tiscmp.slow_1200mv_85c.ddb │   │   ├── dc1.tmw_info │   │   ├── logic_util_heursitic.dat │   │   ├── mux_96e.tdf │   │   ├── mux_cqc.tdf │   │   ├── mux_m6d.tdf │   │   ├── mux_src.tdf │   │   ├── prev_cmp_dc1.asm.qmsg │   │   ├── prev_cmp_dc1.fit.qmsg │   │   ├── prev_cmp_dc1.map.qmsg │   │   ├── prev_cmp_dc1.qmsg │   │   ├── prev_cmp_dc1.sim.qmsg │   │   ├── prev_cmp_dc1.sta.qmsg │   │   └── wed.wsf │   ├── dc1.asm.rpt │   ├── dc1.bdf │   ├── dc1.done │   ├── dc1.fit.rpt │   ├── dc1.fit.smsg │   ├── dc1.fit.summary │   ├── dc1.flow.rpt │   ├── dc1.map.rpt │   ├── dc1.map.summary │   ├── dc1.pin │   ├── dc1.qpf │   ├── dc1.qsf │   ├── dc1.qws │   ├── dc1.sim.rpt │   ├── dc1.sof │   ├── dc1.sta.rpt │   ├── dc1.sta.summary │   ├── dc1.vwf │   ├── dcmotor1.bsf │   ├── dcmotor1.vhd │   ├── dcmotor2.vhd │   ├── dcmotor3.vhd │   ├── dcmotor4.vhd │   ├── dcmotor4.vhd.bak │   ├── incremental_db │   │   ├── README │   │   └── compiled_partitions │   │       ├── dc1.root_partition.cmp.cdb │   │       ├── dc1.root_partition.cmp.dfp │   │       ├── dc1.root_partition.cmp.hdb │   │       ├── dc1.root_partition.cmp.kpt │   │       ├── dc1.root_partition.cmp.logdb │   │       ├── dc1.root_partition.cmp.rcfdb │   │       ├── dc1.root_partition.cmp.re.rcfdb │   │       ├── dc1.root_partition.map.cdb │   │       ├── dc1.root_partition.map.dpi │   │       ├── dc1.root_partition.map.hdb │   │       └── dc1.root_partition.map.kpt │   ├── key_check.vhd │   ├── key_check.vhd.bak │   ├── mux1.vhd │   ├── rate.vhd │   └── xianshi.vhd └── 新建 Microsoft Word 文档.docx 4 directories, 146 files

利用PID对系统进行控制，PID控制主要计算其中的反馈系数，反馈系数利用place()进行求解，利用p进行极点配置，计算反馈系数K，进行控制系统的仿真

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