登录
首页 » Others » 机器人手眼标定-Matlab程序(高精度)

机器人手眼标定-Matlab程序(高精度)

于 2021-11-19 发布
0 300
下载积分: 1 下载次数: 3

代码说明:

最近做科研用到手眼系统标定,在网上搜索方法无果,于是自己亲自编写手眼标定程序,经验证,具有较高精度。 1.用Matlab进行相机标定; 2.将机器人末端位姿存储在res(res是存储与采集图像对应的机器人末端位姿旋转矩阵的空间)中; 3.运行手眼标定程序。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 从零开始写分布式服务框架 最新版 源码
    从零开始写分布式服务框架 分布式 书籍 源代码 对高并发系统设计、服务化架构、互联网中间件开发有兴趣的可以下载
    2020-12-07下载
    积分:1
  • PCL点云拼接
    需安装PCL,配好环境。程序中需要更改的内容包括原点云、目标点云及二者间估算的转换矩阵(4*4)。
    2020-11-30下载
    积分:1
  • 动态分区分配内存管理源代码(附有实验报告)最佳适应算法(Best Fit)循环首次适应算法(Next Fit)
    实验题目设计和实现关于内存管理的内存布局初始化及内存申请分配、内存回收等基本功能操作函数,尝试对用256MB的内存空间进行动态分区方式模拟管理。内存分配的基本单位为1KB,同时要求支持至少两种分配策略,并进行测试和对不同分配策略的性能展开比较评估。最佳适应算法(Best Fit):   它从全部空闲区中找出能满足作业要求的、且大小最小的空闲分区,这种方法能使碎片尽量小。为适应此算法,空闲分区表(空闲区链)中的空闲分区要按从小到大进行排序,自表头开始查找到第一个满足要求的自由分区分配。该算法保留大的空闲区,但造成许多小的空闲区。因为它要不断地找出能满足作业要求的、且大小最小的空闲分区,所
    2020-12-04下载
    积分:1
  • 电路考研大串讲
    全书共分12章,内容包括线性直流电路分析、电路定理、正弦稳态电路分析、三相电路、谐振电路、非正弦周期电流电路、线性动态电路的时域分析、线性动态电路的复频域分析、网络图论和状态方程、二端口网络、非线性电路、均匀传输线。每章分为名师辅导、考研真题详解和考研试题精选三部分。附录还提供了哈尔滨工业大学等几所著名高校近两年电路课程的考研试题9套。试题均给出参考答案及部分提示。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • ModBus Tcp 通讯C# +Demo
    C# ModBus Tcp读写数据 与服务器进行通讯,内包含客户端和服务端源码。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 冈萨雷斯《数字图像处理》Digital Image Processing 4th Edition Rafael C. Gonza...
    【实例简介】文字版PDF, 非转换PDF。数字图像处理,冈萨雷斯,文字版,英文版,第四版,英文版电子书:Digital Image Processing 4th Edition
    2021-10-31 00:31:46下载
    积分:1
  • 8PSK通信系统的蒙特卡罗仿真分析 matlab源
    :产生等概率且相互独立的二进制序列,画出波形;产生均值为0,方差为1的加性高斯随机噪声;进行8PSK调制,画出波形;进行蒙特卡罗分析;解调8PSK,画出眼图。
    2020-12-07下载
    积分:1
  • 步进电机控制论文.pdf
    步进电机控制论文.pdf
    2019-08-04下载
    积分:1
  • 特征点跟踪的实时画AR物体
    【实例简介】Feature Tracking and Synchronous Scene Generation with a Single Camera项目的完整版2.0,利用orb算法检测特征点,lk光流跟踪,solvepnp计算相机姿态,opengl画ar物体并实时跟踪重现。
    2021-11-04 00:32:29下载
    积分:1
  • 水库调度的动态规划
    调库的动态规划程序,以三峡电站-葛洲坝电站为模型,简单适用。
    2020-11-29下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载