机器人手眼标定-Matlab程序（高精度）
于 2021-11-19 发布
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代码说明：
最近做科研用到手眼系统标定，在网上搜索方法无果，于是自己亲自编写手眼标定程序，经验证，具有较高精度。 1.用Matlab进行相机标定； 2.将机器人末端位姿存储在res（res是存储与采集图像对应的机器人末端位姿旋转矩阵的空间）中； 3.运行手眼标定程序。
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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