基于遗传算法求解0,1背包问题

通过485方式实现modbus协议，我也是改了改大佬的代码，增加了注释

亚像素harris，可以精确到亚像素，网上很少有的，需要的下来看看，基于matlab的

关于状态反馈线性二次型最优控制器设计的作业.

设一序列中含有三种频率成分，f1=2Hz，f2=2.05Hz，f3=1.9Hz，采样频率为fs=10Hz，序列：分别取N1=64,N2=128点有效数据作频谱特性分析，分别在四个图形窗口绘出x(n)， X(k)64点DFT，X(k)补零到128点DFT，X(k)128点DFT。比较得出在哪种情况下可以清楚地分辨出信号的频谱成分。

matlab 相机标定代码 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。[1]基本的坐标系：世界坐标系；相机坐标系；成像平面坐标系；像素坐标系[2]一般来说，标定的过程分为两个部分：第一步是从世界坐标系转为相机坐标系，这一步是三维点到三维点的转换，包括R，t（相机外参，确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向）等参数；第二部是从相机坐标系转为成像平面坐标系（像素坐标系），这一步是三维点到二维点的转换，包括K（相机内参,是对相机物理特性的近似）等参数；投影矩阵 ： P=K [ R | t ]

直流电机位置速度双闭环控制模型，PID控制，可以直接运行。

最最完整的软件工程课程设计 这个在本学期课程设计被评为优秀

采用Multisim进行的仿真，内部含万用表内的各种检测分电路和总体（包括直流/交流的电流/电压 以及欧姆表），是自己本科时候的课程设计时候制作的，内容比较详细，仿真电路是全的，具体要求和详细分析找不到了，应该有一定的参考价值。

Robotics,Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB的中文版机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础原书代码

学习NURBS时写的NURBS曲线曲面的库-NurbsLib,用它就可以画NURBS曲线和曲面了。里面的源代码参照了The NURBS Book