状态反馈线性二次型最优控制器设计

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音乐喷泉是通过各种各样的喷水花型，来反映音乐的内涵和主题，水型的变化能够充分的表现音乐的情感，一般的音乐喷泉为了达到更好的效果，经常配合以五颜六色灯光和生动的景。音乐喷泉是在可编程控制器控制的基础上加入音乐控制系统，计算机通过对音频信号的识别，进行译码和编码，音频信号一般通过音响等设备传递给PLC控制中心，伴随着信号模数和数模的转换，对需要的信号进行处理，再将输出信号传送给变频器，从而控制喷泉的喷射效果，使喷泉的造型，灯光的变化和音乐的情绪保持同步，使喷泉表演更加生动更加富有内涵及水的艺术。音乐喷泉所使用到的可编程控制器，简称PC或PLC，它是一种数字运算操作的电子系统，具有极高的可靠性。它以

电力系统IEEE 3、5、9、10、11、13、14、30的系统节点图（采用VISIO绘制到WORD文档里），内含接线图所对应的参数文档，图上内容可使用VISIO进行修改，方便，快捷。