直流电机双闭环控制模型

QPSK基本的调制解调MATLAB仿真，再无编码条件下，实行简单的调制解调，仿真结果有调制前的信号图，调制后的信号图，以及误码率

机器学习经典算法的C语言代码，比如：ID3算法 人脸识别源代码 K紧邻算法、人工神经网络

通过C++实现的关于GPS的单点定位程序，不包含Debug文件。（VC6.0平台）

c#开发的4个小实例 用于c# 入门学习

这里承接我的博客内容《用Matlab处理TDMS数据（降噪+频谱分析）》，下载好了以后，按照博客的操作，在matlab运行ReadFile.m文件，连续选三个文件，就可以得到我们所需要的tdms/tdm采集数据，有问题的话，也参考我的博客，我也遇到过，希望对你有帮助

基于OpenCV实现的图片识别功能。 学习示例： 脸部+眼部检测 马路行人检测 特征匹配（示例：微信“跳一跳”棋子匹配）

VC6 MFC图像直方图均衡化、锐化、中值滤波，没有错误，下载即可运行！

【实例简介】讲解通信之道，详解其原理过程，对小白有较好的扫盲帮助

2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）

基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。