2009JADE论文源代码

模仿QQ2013登录界面做了WPF小动画，有类似qq概念版的窗体翻转效果

PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C 编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用。

osgb倾斜摄影数据转cesium平台下3dtiles数据处理工具。无任何限制，支持超过10GB的大场景数据转换，有附属操作说明，简单易用。

Spark开发指南.pdf本书参考Spark官方文档和源码，通过本书你将精通Spark的安装、配置、开发、监控和调优。Apache SparkSpark是伯克利 APMLab实验室精心打造的,力图在算法( Algorithms)、机器( Machines)、人( People)之间通过大规模集成,来展现大数据应用旳一个平台,其核心引擎就是 Spark,其计算基础是弹性分布式数据集,也就是RDD。通过Spark, MPLab运用大数据、云计算、通信等各种源,以及各种灵活的技术方案,对海量不透明的数据进行甄別并转化为有用的信息,以供人们更好的理解世界。 Spark已经涉及到机器学习、数据挖掘、数据库、信息检索、自然语言处理和语音识别等多个领域。Sparp ecological environment陡着 spark的日趋完善, Spark以其优异的性能正逐渐成为下一个业界和学术界的开源大数据处理平台。随着 Spark1.1.0的发布和 Spark生态圈的不断扩大,可以预见在今后的一段吋间内, Spark将越来越火热。spak生态圈以Spa为核心引擎,以HDFS、S3、 Tachyon为持久层读写原生数据,以 Mesos、YARN和自身携带的Standalone作为资源管理器调度job,来完成spak应用程序的计算;而这些spak应用程序可以来源于不同的组件,如 Spark的批处理应用、 Spark Streaming的实时处理应用、 Spark sρL的即席查询、 BlinkDB的权衝查询、MLib或 MLbase的机器学习、 GraphX的图处理等等。更多的新信息请参看伯克利 APMLab实验室的项目进展htps:/ mplab. cS. berkeley. edu/projects或者 Spark峰会信息htp:/ spark-summit org。Spark Spark MLlib GraphXSQL Streaming(machine(graph)learningApache SparkSparkSpark是一个快速的通用大规模数据丛理系统,和 Hadoop MapReduce相比更好的容锆性和内存计算高速,在内存中运算100倍速度于 MapReduce易用,相同的应用程序代码量要比 MapReduce少25倍提供了丰富的AP支持互动和迭代程序Spark大数据平台之所以能日渐红火,得益于 Spark内核架构的优秀·提供了支持DAG图的分布式并行计算框架,减少多次计算之间中间结果O开销·提供 Cache机制来支持多次迭代计算或者数据共享,减少开销*·RDD之间维护了血统关系,一旦 RDD fail掉了,能通过父RDD自动重建,保证了容错性·, RDD Partition可以就近读取分布式文件系统中的数据块到各个节点内存中进行计算使用多线程池模型来减少task启动开稍shuffle过程中避免不必要的sor操作采用容错的、高可伸缩性的aka作为通讯框架SparkStreamingSparkstreaming是一个对实时数据流进行高通量、容锴处理的流式处理系统,可以对多种数据源(如Kdka、Fume、Twitter、zero和TCP套接字)进行类似map、 reduce、join、 window等复杂操作,并捋结果保存到外部文件系统、数据库或应用到实时仪表盘Sparkstreaming流式必理系统特点有捋流式计算分解成一系列短小的批处理作业将失败或者执行校慢的任务在其它节点上并行执行较强的容错能力(基于RDD继承关系 Lineage)使用和RDD一样的语义Spark SQLSpark SQL是一个即席查询系统,可以通过SQL表达式、 HiveQL或者 Scala dsl在 Spark上执行查询。Spark SQL的特点·引人了新的RDD类型 SchemaRDD,可以象传统数据库定义表一样来定义 SchemaRDD, SchemaRDD由定义了列数据类型的行对象构成。· SchemaRDD可以从RDD转换过来,也可以从 Parquet文件读入,也可以使用 Hive QL从Hve中获取·在应用程序中可以混合使用不同来源的数据,如可以将来自 HiveQL的数据和来自sQL的数据进行jn操作。·内嵌 catalys优化器对用户查询语句进行自动优化MLlibMLib是Spak实现一些常见的机器学习算法和实用程序,包括分类,回归,聚类,协同过滤,降维,以及底层GraphXGraphX是基于 Spark的图处理和图并行计算AP。 GraphX定义了一个新的概念:弹性分布式属性图,一个每个顶点和边都带有属性的定向多重图;并引人了三种核心RDD: Vertices、 Edges、 Triplets;还开放了一组基本操作(如 subgraph,joinvertices, and mapReduce Triplets),并且在不断的扩展图形算法和图形构建工具来筒化图分析工作生态圈的应用Spark生态圈以 Spark为核心、以RDD为基础,打造了一个基于内存DAG计算的大数据平台,为人们提供了一栈式的数据处理方奚。人们可以根据不同的汤景使月主要应用场景用户曲像的建立用户异常行为的发现社交网络关系洞察用户定向商品、活动推荐spak运维相关安装配置、监控等,请求参考《 Spark运维实战》graphiteum install -y bitmap bitmap-fonts-compat Django django-tagging fontconfig cairo python-devel python-memcachedpython-twisted pycairo mod python python-Idap python-simplejson memcached python-zope-interface mod wsgipython-sqlite2Spark BaseSpark开发环境Spark本身是由 scala语言开发的,提供了三种语雷接口: Scala、Java、 Python。根据自己的喜好可以使用相应语言的开发工具。本书使用 scala语言做为开发Spak应用的语,采用 Eclipse为主要的开发工具主要介绍了两个流行的开发工貝: Eclipse、 Intell IDEA。JDK安装配置下载官方网址:htp/www.oracle.com/technetwork/javaljavase/downloads/jdk7-downloads-1880260hml选择好操作系统版本,32位操作采统选择带j586的安装文件;64位操作系统选择菅×64的安装文件。Linux操作系统推荐下载 tar. gz格式的安装文件, Window当然也只有exe格式的文件。Linux下安装解压tar -zxvf jdk-7ug-linux-1586. tar. gz-C/opt/In-/opt/jdk170_09 /opt/jdk设置环境变量用ⅵ编辑配置文件:/etc/ profileexport JAVA HOME=/ pt/jdkexport CLASSPATH=$JAVA HOME/lib/dt jar: SJAVA HOME/lib/tools. jarexport PATH= $JAVA HOME/bin: s PATH保存退出按Esc然后输入Wq使配置生效source /etc/profileWindows下安装选择好操作系统版本是32还是64,解压双击进行安装一路下一步,便可安装成功。设置环境变量测试是否成功命合行输人Java -versIon如果出现下面提示说明成功

VxWorks for ARM 实验教程 (基于 Embest EduKit44b0 ARM嵌入式开发与应用实验平台)对初学者有参考价值

迅为-I.MX6开发板 Cortex-A9四核I.MX6Q,主频1G,2G内存，16G存储，支持4G全网通，GPS WIFI蓝牙模块，千兆以太网，摄像头，SATA等接口，多屏异显，双屏同显TOPET全能版用户使用手册www.topeetboard.com1.2.144G模块·1.2.15WIFI模块……421.2.16GPS模块431.2.17网口…………………441.2.18LCD接口………………………………………451.2.19HDMI接口…471.2.20OTG接口481.2.21RTC实时时钟……491.3配套资料…50131光盘资料……132网盘资料14网盘压缩包MD5值的使用…541.5开发板扩展口的原理图和PCB管脚对应方式介绍…………571.6串口硬件修改………………581.6.1Ⅵ13版本串口修改方法……1.62V2.0和V21版本串口修改方法581.7扩展文档1.7.17寸屏亮度调整……1.7.2屏幕亮度调整二iOP-MX6开发平台组装和初体验…602.1开发板的组裝60211控制台( console)串口60TOPET全能版用户使用手册www.topeetboard.com21.2屏幕的连接……………………………………………60213电源的连接672.2iTOP-iMX6启动模式…………682.21启动模式设置(拨码开关)682.2.2 uboot模式·····62.2.3文件系统模式23iTOP-iMX6开发平台初体验………………………702.31系统基本功能…232USB和OTG功能……75233网络设置和连接234多媒体2.3.5GPS功能(选配)…822.3.6游戏性能………………………………………8323.7蓝牙功能………着看垂垂…852.38SATA接口硬盘测试…862.39加速度计和电子罗盘〔选配件,该节仅作为参考)……8924扩展文档22.4.1迅为核心板装配指导922.4.2SIM卡座接触不良的解决办法…………9324.3VGA模块使用过程·垂垂着量D垂…………93三订TOP-MX6平台基本软件的安装3.1超级终端的安装和使用…………………94TOPET全能版用户使用手册www.topeetboard.com311安装USB转串口驱动94312超级终端的安装931.3超级终端的设置102314超级终端的系统配置………104315超级终端保存日志……10732安装虚拟机以及 Ubuntu12.042等软件11032.1虚拟机 VMware-workstation的安装11132.2虚拟机加载 Ubuntu12042镜像……………………………1223.2.3虚拟机安装 Ubuntu1204.2初始系统…垂.垂…………1263.2.4虚拟机 VMware- workstation联网以及基本设置133325安装和使用SSH软件13833 Ubuntu的基本操作1433.31初识 Ubuntu12.04.2以及 Ubuntu命令行………………………143332 Ubuntu中启用root用户………146333 Linux常用she!命令……………………………………………14833.4 Linux的重要命令 apt-get……154335安装和使用SSH软件……1623.3.6虚拟机 Ubuntu扩展硬盘空间…………………………1693.37虚拟机无法识别USB3.0的解决方法………1773.38U盘、TF卡与虚拟机连接…178339 Ubuntu图形界面无法登陆解决办法…1813.3.10虛拟机和主机之间共享文件夹…………………………………………183TOPET全能版用户使用手册www.topeetboard.com34vim编辑器鲁·非垂··垂·看垂布着幸……………1953.41安装vim编辑器……………1963.42Vim打开文件以及新建文件196343三种模式的切换·…198344Vim编辑器常用基本命令……20035 Source Insight的安装和使用…202351 Source Insight的安装···…………202352使用 Source Insight查看内核代码20336安卓ADB功能介绍…垂.垂……2113.61安卓ADB驱动的安装………2113.6.2ADB的基础知识…………2163.6.3常用的ADB命令2193.64ADB驱动安装常见问题解决办法汇总………………………2243.7代码对比器 TextDiff. exe22638二进制编辑器·………………………2283.81下载 Hex editorⅡ软件………2283.82 Hex editorⅡ软件使用……22939Win8下基础软件的安装和学习………………………230391超级终端的安装和使用……230392win8下安装虚拟机以及 Ubuntu12.04.2等软件………………………240393wn8下的 cmd.exe程序2413.10win81下基础软件的安装和学习243TOPET全能版用户使用手册www.topeetboard.com3.101Win81下PL2303USB转串口驱动安装…………2433102Win81下安卓ADB驱动的安装………………2493103win81下的 cmd. exe程序251311win10下基础软件的安装和学习251311.1win10USB转串口PL2303驱动安装…………………………2513112win10ADB驱动的安装……2583113Win10下的cmd.exe程序259312扩展文档………………2593121共享文件夹……………2593.122清除虚拟机安装残留…2603.123ssh常见问题以及解决方法2603.124无法使用ⅵ编辑器解决办法2603125修改adb调试权限………………………2603.126im详解文档260四iToP-iMX6开发板镜像的烧写………………………………2614.1OTG烧写环境2614.2烧写 Android…2644.3烧写QT……26944 uboot的 bootargs参数重置…………2734.5扩展文档…………2744.5.1TF卡开机自动烧写镜像275五系统开发板环境以及编译…………………………276TOPET全能版用户使用手册www.topeetboard.com51使用搭建好的编译环境·垂音普垂垂章非音音音音2765.1.1搭建好的编译环境·2765.1.2环境变量和 Javap路径的修改·…27752搭建系统基础编译环境…2785.2.1基础软件的安装……………278522交叉编译工具的安装…2815.2.3修改交叉编译工具的路径(修改环境变量2835.2.4安装JK…………………………2855.2.5安装库文件…2865.2.6降低GCC版本………28853 Android源码编译………2925.31 Android源码整体编译2925.32单独编译*……………………………………………………………29554Qt的编译29954.1 uboot编译……2995.4.2 kernel编译29954.3文件系统300六 Qtopia2.2.0开发环境搭建以及编译镜像30361编译器和基本库文件的安装……·看音非·垂30462 Qtopia22.0源文件和补丁文件…………………………30763库文件和编译 Qtopia22.030864 Qtopia系统源码编译翻看看番311TOPET全能版用户使用手册www.topeetboard.com七QtE的编译和使用说明……31371QtE47编译…………………………………3147.1.1QtE47编译器的安装3147.1.2QtE4.7的编译3167.2QtE5.7编译……………3177.2.1QtE57编译环境的两种搭建方式……318722 Ubuntu16.04系统编译 uboot和 kernel……………3257.23编译QtE5.7源码…………3287.2.4生成QtE5.7镜像………3327.3Qt/E4.7和 Qtopia的切换………3357.3.1设置开发板优先运行的文件系统………3357.3.2Qt/E4.7和 Qtopia2.2.0的触摸校准…3367.3.3系统运行后QtE4.7和 Qtopia2.2.0的切换……………3774QtE厍的编译配置选项简介…………………………3387.5QtE4.7根文件系统升级…………………3417.51QtE4.7连接WFI(MT6620的使用)…3417.5.2QtE4.7使用4G上网(EC20的使用)3427.6QtE5.7根文件系统升级………34276.1旋转触摸升级(20180511)…………342八基于 Linux-c的测试程序…34681测试程序的编译和运行3468.1.1编译环境的设置翻看看番346TOPET全能版用户使用手册www.topeetboard.com81.2编译 helloworlo…···347813上传 helloworld到开发板34881.4修改程序权限和运行 helloworld……34982Led灯的测试…3498.3 Buzzer蜂鸣器的测试…………35084串口收发测试352九定制 Linux内核··········:·*…3559.1缺省文件配置…3559.2驱动程序源代码的位置·35693 Menuconfig的用法………………………35894手动定制LnuX内核36794.1配置CPU平台文件368942内核编译器设置……6994.3小灯Led…3699.44蜂鸣器 Buzzer…9.4.5RS-485……………………3729.4.6RTC实时时钟3749.4.7RFID/RC522………375948I2C总线…………376949SPⅠ总线…37794.10CAN总线……37994.11串口虚拟控制台 console……38010

Continuous Energy Minimization for Multitarget TrackingPAMI2014 paper+code matlab

STM32F103RCT6 最小系统原理图PDF，多年使用很稳定

基于Gabor+PCA+SVM的性别识别.图像预处理。从人脸数据库提取人脸。为提取特征做准备

自动驾驶决策层、自动驾驶整车厂方案（特斯拉、奥迪A8、百度、Waymo）