基于图像处理的铁轨表面缺陷检测算法

电子技术课设实例（自动日历表）multisim仿真+报告

这是我写的博客里面的资源文件，专门用来作为下载资源链接放到博客里去的。

TLE5012b是英飞凌的一款磁传感器，很跨时代的一个产品，综合性能都很高，15位解析度，20khz刷新率，典型8mhz的spi时钟。TLE5012B SSC为三线制协议，允许双向通讯,兼容SPI协议。基于STM32F103的硬件spi接口，通过SSC协议读取TLE5012B内部寄存器数据（如角速度、角度原始数值、温度等）以及配置寄存器（如解析度、自动标定，工作模式等）。

opencv已训练好的haarcascades分类器，共22个，包括了人脸、人眼、人体等各种分类器。

主控采用STM32,主要是PID控制，速度PID，位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。压缩包里有详细的文档，介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料软件篇：系统采用外设有：TIM1 TIM2 TIM3 TIM4ADC 滴答定时器TIM1用于pwm的产生，两路pwm作用于1号和2号电机。TIM2用于编码器的计数，采集2号电机转角TIM3用于编码器的计数，采集1号电机转角滴答定时器用于系统执行，时间间隔为0号电机最大速度为140的值。ADC用于角度传感器的采集；程序思

用fisher线性判别分析建立P300分类模型。特征提取用PCA。

m_map MATLAB 地图工具包，希望对大家有用

unistd.h 头文件，可直接使用，应急下载

利用Hopfield神经网络解决TSP问题-论文-源码-PPT源码是C++,里面有很详细的注解，另附论文和PPT讲稿，花费了很长时间把代码注解完，对于课程作业及课设很有帮助。

最近做了一个二维的粒子滤波的程序，是关于二维空间的目标运动的，分享一下