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control_sys2 四旋翼MATLAB报告目录一、 需求分析 11. 背景介绍 12. 需求分析 2二、 系统原理 21. 技术方案 22. 数学模型 3三、 控制器的设计与仿真 41. 姿态回路控制器的设计 42. 位置回路控制器设计 53. 仿真结果 61． 位置仿真结果 72． 姿态仿真结果 83． 结果分析 9四、 实验总结 10

1、自动检测系统串口数量，如有USB转串口设备插入，即插即用，自动添加到下拉列表框。2、修改端口设置后自动打开串口。3、可以发送字符、十六进制数据。4、字符和十六进制数据可以定时循环发送。5、支持自定义帧格式，自动加入校验。可选和校验和异或校验。6、有十进制十六进制互转功能，方便参数计算。7、接收分别以字符和十六进制显示，完美支持中文显示和回车换行。可以自动滚屏，自动清屏。8、单击接收到的十六进制数据，可以自动解码成十进制有符号和无符号数据，方便调试通讯协议。9、换肤功能

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