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运动物体的轨迹预测，分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。本例代码仅含无迹卡尔曼滤波部分代码。本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写，针对具体问题请自行斟酌算法适用性。本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明，欢迎讨论！

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sqlite3提供了加密函数，但没有实现。本源码在sqlite最新版本sqlite3.7.7.1的基础上实现了加密函数。下载源码后使用vs2010打开工程编译，生成sqlite3.lib和sqlite3.dll。使用时，把sqlite3.lib和sqlite3.dll链接到你的工程中，在sqlite3_open后使用sqlite3_key(db,szPassword,nPasswordLen);，其他和未加密的库使用方法一样。

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