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机器学习(machine learning)的课件（哈工大），整理的非常好

Matlab实现EM算法，用于解决混合高斯模型， 包含用混合高斯模型生成测试数据的代码，包含二维图像生成代码，模式随机选取初值 和 用kmeans方法选取初值两种方式

在直流电动机驱动电路中，H桥经常用到，作用是使直流电动机正负反转。

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主控采用STM32,主要是PID控制，速度PID，位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。压缩包里有详细的文档，介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料软件篇：系统采用外设有：TIM1 TIM2 TIM3 TIM4ADC 滴答定时器TIM1用于pwm的产生，两路pwm作用于1号和2号电机。TIM2用于编码器的计数，采集2号电机转角TIM3用于编码器的计数，采集1号电机转角滴答定时器用于系统执行，时间间隔为0号电机最大速度为140的值。ADC用于角度传感器的采集；程序思

基于DSP的小波变换C语言程序源代码 离散余弦变换很好的东东！~