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【实例简介】ROS是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统，但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。

基于FPGALCD1602显示，（1~100MHZ）频率测量，占空比测量，（1~5M）两路方波时间差，相位差测量误差1%，内有代码详解。

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实测可用，精度不错；改编自正点原子F4版；

【实例简介】用MFC实现的一个完整的Ping程序，可以实现ping ip地址和域名,完整的一个工程文件

The GNU C Library version 2.23 is now availableFrom: Adhemerval Zanella To: GNU C Library Date: Fri, 19 Feb 2016 10:47:20 -0200Subject: The GNU C Library version 2.23 is now availableAuthentication-results: sourceware.

倍福TwinCAT的库说明文档的中文chm手册，官方infosys文件为英文，不太容易看。希望该文档能有助于大家学习TwinCAT。

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用GMM和HMM进行语种识别，还有MFCC、LPC、LPCC的提取程序。