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ROS学习书籍14本.rar
【实例简介】ROS是一个适用于机器人编程的框架,这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起,为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统,但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统,它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序,所以它也算是一个中间件,基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁,所以也是运行在Linux上的运行时环境,在这个环境上,机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。
- 2021-11-21 00:44:34下载
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基于FPGA(1~100MHZ)频率测量,占空比测量,(1~5M)两路方波时间差,相位差测量误差1%
基于FPGALCD1602显示,(1~100MHZ)频率测量,占空比测量,(1~5M)两路方波时间差,相位差测量误差1%,内有代码详解。
- 2021-05-06下载
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android 实现校园二手交易
android实现校园二手交易,界面简单,代码可读性强。是比较好的android入门练手案例。要是不懂的话,可以联系我,我帮你解答,也是一起学习啦!
- 2021-05-07下载
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稀疏信号与压缩感知系列讲座PPT(李廉林老师)
稀疏信号处理理论、方法及应用研究进展概况稀疏信号的表示与采样原理稀疏信号重建算法之梯度优化方法鲁班稀疏Bayesian优化方法压缩感知滤波器等应用实例
- 2020-07-03下载
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MPU9250+STM32F103
实测可用,精度不错;改编自正点原子F4版;
- 2020-12-05下载
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MFC实现的Ping程序
【实例简介】用MFC实现的一个完整的Ping程序,可以实现ping ip地址和域名,完整的一个工程文件
- 2021-11-02 00:31:07下载
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glibc-2.23.tar.bz2
The GNU C Library version 2.23 is now availableFrom: Adhemerval Zanella To: GNU C Library Date: Fri, 19 Feb 2016 10:47:20 -0200Subject: The GNU C Library version 2.23 is now availableAuthentication-results: sourceware.
- 2020-11-28下载
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beckhoff倍福TwinCAT库说明文档中文电子手册
倍福TwinCAT的库说明文档的中文chm手册,官方infosys文件为英文,不太容易看。希望该文档能有助于大家学习TwinCAT。
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llc半桥谐振线路参数设计表格
llc半桥谐振线路参数设计表格 内含各种公式计算的结果,可以直接使用
- 2020-12-09下载
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语种识别MATLAB程序
用GMM和HMM进行语种识别,还有MFCC、LPC、LPCC的提取程序。
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