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ST—FOC4.2电机库全中文指南
STM32-PMSM-SDK-V4.2-使用指南中文版,FOC:高动态性能高频注入法(HFI)无传感器算法 同时控制2个马达STM32 PMSM FOCSDKV42概述life. augmentedSTM32 PMSM FOC SDK V4.2SDKV42软件包包含: PMSMFOC固件库和 ST MC WOrkbench(GUI)允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动,其支持STM32FOXX, STM32F1Xx, STM32F2XX, STM32F3XXKSTM32F4xXSingle/Dualsimultaneous FocSTM32F3xxSTM32F4XxXSTM32F0XXWide range of motor controlSTM32Flxxalgorithms implemented forSTM32F2xxspecmc applicationsSTM32F PMSM FOC FW libraryST MC WorkbenchMISRA C rules 2004 compliancyFull customization and real timeStrict ANSI C compliancycommunication through PC software整合:软件库+产品(MCU、功率器件等)+应用高端应用,单/双马达控制STM32F4xXI 80MHZ. Cortex-M4FOC:高动态性能高频注入法(HFD)无传感器算法STM32F2XX低CPU负荷,大部分时间用于应120MHZ. Cortcx-M3用软件上STM32F3XX同时控制2个马达72MHZ, Cortex-M4Industrial motorFitness. wellness andFOC MCdriveshealthcare中/低端应用FLib要求:STM32F 10372MHZ Cortex-M32★·FOC矢量控制对马达进行高效控制STM32FOXXames降低马达的噪音:正弦波电流48MHZ Cortex-MO硬件成本优化:1- shunt电流采STM32F100样,无传感器算法24MHZ Cortex-M3FanHome appliances低端应用MC FWSTM8S· Scalar controllib24MHZST core成本敏感应用算法集及MCU支持ST MC FOC SDK V4.2STM32F3XX F4XXSTM32F103X HD/XL F2XSTM32F103X LD/MDSTM32F1OOX STM32FOXXDual MotorshuntSensorlessDebugSTO+PLLTuningshuntControlHFIFluxSensorlessGUIICSMax FOC xMax FocWeakeningSTO+ CORDICsupportF103~23kzF3-30kZF2XX-40kzIPMSMUSARTEncoderFreeRtosF4-50kZMTPAAdd-OnF103. F2XXMaX FocMax focdafoeDual wFeedMax FoCDual xF103~20kHForwardHallF100~11kHz123 kHZF3 27kZFOXX 12 kHZF2XX36KHF4--45kz*:在 sensorless模式下STM32FOC性能指标STM32FSingle motorDual motor@20kHz PWM/10kHz FOCCodeRAMCPUCodeRAMSTM32FCPUConfigurationusageusagesize( Kb)(Kb)load (%Configurationsize(Kb(Kb)load(%)shunt/STM32F10017.82.658.0NANANANAsensorlessshunt/STM32F05x16.72.745.2NANANANAsensorlessshunt/Motor 1&2STM32F103x16.22.521.33 shunt/17,53.949.4sensorlesssensorlessshunt/Motor 182STM32F2x15.52.613.93 shunt/17.53.929.0sensorlesssensorlessshunt/Motor 182STM32F30X16.72.7152(*)3 shunt/18.84.033.3sensorlesssensorlessshunt/Motor 1&2STM32F4x15511.13 shunt/17.53.923.5sensorless2.6sensorless()+8% if with HFISDK FOC V42新增特性life. augmentedFOCV4.2库新增支持芯片新增支持芯片STM32F301x6/x8-STM32F302x6/x8加入STM32F30x的1个ADC模块的三电阻采样算法快速5 MSPS ADC5△ADC高级的数字电路先进的模拟外设比较器PGA-DAC5数字信号处理器微控制器点单元SDK FOC V42新增“ Motor profiler新增自动测试识别电机参数算法测试PMM马达参数:Rs,Ls,Ke测试转动参数:JFElectrical motor parameters有利于无位置传感控制Current regulators tuning快速FOC转动电机DPI没有硬件以及特别设备要求Rs LSMechanical motor parametersSensorless tuningPMSM motorsNew algorithm
- 2021-05-06下载
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opengl与QT实现天空盒
利用QT和opengl实现的天空盒模型,QT版本为5.8.0,可以作为QT上使用opengl的参考。
- 2020-11-27下载
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校园跑腿(后台+微信小程序).zip
校园跑腿(后台+微信小程序).zip
- 2020-12-04下载
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python之网页Web版学生管理系统,运用Django
python之网页版学生管理系统,运用Django运用高级框架Django,写出的学生管理系统,连接Mysql 开发过程简便
- 2020-06-30下载
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llc半桥谐振线路参数设计表格
llc半桥谐振线路参数设计表格 内含各种公式计算的结果,可以直接使用
- 2020-12-09下载
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实变函数与泛函分析基础 (程其襄 张奠宙 著) 课后答案
实变函数与泛函分析基础 (程其襄 张奠宙 著) 高等教育出版社 第一至六章全部答案
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arm-linux-gcc交叉编译器安装包及详细安装教程 最新ubuntu 18.04下安装arm-linux-gcc4.4.3交叉编译器
arm-linux-gcc 4.4.3版本安装步骤将压缩包arm-linux-gcc.tar.gz解压到arm-linux-gcc文件夹tar zcvf arm-linux-gcc.tar.gz arm-linux-gcc将创建目录mkdir /home/linux/arm-linux-gcc将解压后的文件拷贝到安装目录cp –r arm-linux-gcc/* /home/linux/arm-linux-gcc设置/home/linux/arm-linux-gcc权限chmod -R 777 /home/linux/arm-linux-gcc配置环境变量vim /root
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实验室设备管理系统(课程设计)源码
本系统功能主要分为用户登录、系统管理、设备管理、用户操作四个部分。对于支持该系统的数据库,建立了2张表,分别是登录表和设备表。这对每一项功能,都有必要的驱动信息和功能上的约束。以设备管理功能为例,设备管理分为四部分:添加设备,删除设备,浏览设备,查询设备。添加设备时应该能对一些有限制的信息做好正确的检查,录入的设备信息应包括设备编号、设备名称、购进时间、国别、供应商、价格、存放地点保管人、借用人,并且在信息输入时应及时对信息的合法性进行检查;删除设备可以根据输入设备的名称进行删除;查询设备主要是对具有相关特征的设备信息进行查找;浏览设备是按照管理员的要求将用户所需的数据抽取出来自动生成报表,该
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qt串口助手源码
之前写的关于qt实现串口助手博客,有人需要源码,由于当初是为项目需要些,里面有很多不必要的控制,现在重新整理了一份较为纯净的代码,和大家交流学习注意目录不要有中文路径名,尽量在顶层目录下编译,,源博客地址:http://blog.csdn.net/mao19931004/article/details/51852573
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matlab仿真高斯信道下的QPSK误码率,有详细的解释,很不错奥
利用matlab仿真QPSK的调制解调过程,并配有详细的解释说明,给出了高斯白噪声下的误码率
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