PLL锁相环simulink仿真.zip

本设计是利用 VHDL 硬件描述语言设计 CRC 发生器和校验器 。12 位信息加 5 位 CRC 校验码发送 、 接收 ,由两个模块组成 ,CRC 校验生成模块 ( 发送) 和 CRC校验检错模块 ( 接收) ,采用输入,输出都为并行的 CRC校验 生 成 方 式 。产 生 此 CRC 码 可 利 用 Peterson 和Brown 提出的移位寄存器电路实现 。初始时置各寄存器为 0 ,信息位串从高位起逐位输入电路 ,每送入一位就进行一次异或操作和循环移位 ,由于信息位串为 12 位 ,所以经过 12 次操作后 ,4 个寄存器中的值就是冗余位 。

C++代码，基于阴影的车辆假设区域生成，主要实现步骤：1.加载一张路面图片；2.加权平均灰度图；3.路面ROI提取（用于作为二值化分割的阈值提取）；4.对路面ROI进行canny边缘提取；5.对路面ROI进行路面信息提取（根据canny图，将非路面信息，车，路两边的干扰信息等剔除）；6.对步骤5中得到的图片信息进行直方图处理；7.对得到的直方图信息进行高斯拟合，得到直方图的标准差，均值信息；8.根据标准差和均值信息得到二值化的阈值；9.二值化处理，得到分割后的图像，得到所需要的车底阴影。

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4个坐标系下的利用逐点比较法实现插补

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