卡尔曼滤波组合导航程序

PCL1.8.0+VS2013编写，利用ICP进行粗略配准，利用NDT进行精确配准，当两个点云重叠率较大时有较好的效果，点云数据是用bun000和bun045，今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。

利用相关函数求信号功率谱,信号的自相关函数及不同信号的互相关函数-Use of correlation function for the signal power spectrum, the signal of the autocorrelation function and different signal cross-correlation function

这份matlab代码是下载后可以直接运行的，包含了仿真数据，GPS与INS组合导航，亲测可用！

【实例简介】论文《End-to-end Sequence Labeling via Bi-directional LSTM-CNNs-CRF》的代码实现

使用QT获取一个txt文件，点击open选取txt文件的位置，并在点击show按钮后在textBrowsr上显示出此文件内容！

自己用matlab写的对于最近邻内插法，双线性内插法，双三次内插法的具体实现

stm32f407+adau1701+dp83848原理图，stm32f407通过IIC写ADAU1701启动程序和通信

M/M/N 排队系统（多服务员排队系统）的仿真（难度系数：）多服务员排队系统在仿真上较单服务员排队系统要复杂的多，在此先对该排队系统作一些必要的假设：（1）顾客源是无穷的；（2）排队长度没有限制；（3）到达系统的顾客按先到先服务原则依次进入服务；（4）服务员在仿真过程中没有休假；（5）顾客到达时排成一队，当有服务台空闲时进入服务状态；按照顾客到达的时间概率分布为泊松分布，顾客服务时间的长短服从负指数分布，试完成M/M/1排队系统的仿真。系统输入为：泊松分布和负指数分布中的参数，服务台个数，系统输出是：平均等待时间、平均队长、服务利用率。要求有输入、输出界面、顾客到达和离

基于matlab编写的利用蚁群算法的小车路径优化 可直接利用matlab打开就可以

MATLAB车辆工程应用实战程序 这本书的附带程序