卡尔曼滤波组合导航程序

MATLAB 卷积 滤波器 采样定理（是动态演示的哦）

操作提示：1、该程序无须放在ABAQUS的工作目录下，可随意放置。另外程序可以随时打开，无须考虑与ABAQUS CAE的打开次序；1、程序第一次运行时需要指定abaqus.rpy的位置，以后运行会自动加载上一次设置；2、在窗口中拖动右键可以移动窗口位置；3、把鼠标移动到窗口边缘可以拖动改变窗口大小。该程序主要是给使用ABAQUS的朋友们学习Python用的,可以作为ABAQUS PDE的辅助工具，对于ABAQUS和Python的关系我就不多说了，在ABAQUS CAE中的每一个菜单或按钮操作都是被解释为Python语句，然后才提交上去。而这些Python语句被适时地保存在工作

详细地介绍了自适应控制算法的实现方法，包含有程序的实现代码，对自适应控制的学习有很好的启发作用。

哈工大数值分析、计算方法上机程序，有非线性方程的求解，Gauss消去法，Gauss消主元法，差值，积分，微分方程组的matlab程序。

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选取windows系统自带的ding.wav信号作为分析对象，在Matlab软件平台下，利用函数wavread对音频信号进行采样，记住采样频率和采样点数，听一下原始声音sound(y, fs, bits)。（2）音频信号的频谱分析，先画出音频信号的时域波形；然后对音频号进行快速傅里叶变换fft(y,N)，N取32768，画出信号的频谱特性，加深对频谱特性的理解。（3）根据频谱，反演时域特性，画出时域波形。寻找幅值最大的两个频率，此频率除以fft点数在乘以采样频率就是信号的主频，即可合成信号的时域图形，听一下声音。（4）对原音频信号进行1024点的分段付立业分析meshgrid （5）根据主要频

打包的文件包括了很多种LEACH协议在MATLAB下的实现。其中leach6.m在leach.m加了画图功能。

现代控制工程 (第五版)Modern Control Engineering(中文版 英文版 课后答案)

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