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ICP+NDT点云配准
PCL1.8.0+VS2013编写,利用ICP进行粗略配准,利用NDT进行精确配准,当两个点云重叠率较大时有较好的效果,点云数据是用bun000和bun045,今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。
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利用相关函数求信号功率谱,信号的自相关函数及不同信号的互相关函数
利用相关函数求信号功率谱,信号的自相关函数及不同信号的互相关函数-Use of correlation function for the signal power spectrum, the signal of the autocorrelation function and different signal cross-correlation function
- 2020-12-11下载
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GPS/INS组合导航Matlab仿真源码(包含实验数据)
这份matlab代码是下载后可以直接运行的,包含了仿真数据,GPS与INS组合导航,亲测可用!
- 2020-11-28下载
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论文《End-to-end Sequence Labeling via Bi-directional LSTM-CNNs-CRF...
【实例简介】论文《End-to-end Sequence Labeling via Bi-directional LSTM-CNNs-CRF》的代码实现
- 2021-11-14 00:41:51下载
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QT读取Txt文件并显示在界面上完整版
使用QT获取一个txt文件,点击open选取txt文件的位置,并在点击show按钮后在textBrowsr上显示出此文件内容!
- 2020-12-04下载
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matlab3种内插法的实现
自己用matlab写的对于最近邻内插法,双线性内插法,双三次内插法的具体实现
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stm32f407+adau1701+dp83848原理图
stm32f407+adau1701+dp83848原理图,stm32f407通过IIC写ADAU1701启动程序和通信
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matlab MMN排队源文件
M/M/N 排队系统(多服务员排队系统)的仿真(难度系数:)多服务员排队系统在仿真上较单服务员排队系统要复杂的多,在此先对该排队系统作一些必要的假设:(1)顾客源是无穷的;(2)排队长度没有限制;(3)到达系统的顾客按先到先服务原则依次进入服务;(4)服务员在仿真过程中没有休假;(5)顾客到达时排成一队,当有服务台空闲时进入服务状态;按照顾客到达的时间概率分布为泊松分布,顾客服务时间的长短服从负指数分布,试完成M/M/1排队系统的仿真。系统输入为:泊松分布和负指数分布中的参数,服务台个数,系统输出是:平均等待时间、平均队长、服务利用率。要求有输入、输出界面、顾客到达和离
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基于matlab编写的利用蚁群算法的小车路径优化
基于matlab编写的利用蚁群算法的小车路径优化 可直接利用matlab打开就可以
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MATLAB车辆工程应用实战程序
MATLAB车辆工程应用实战程序 这本书的附带程序
- 2020-11-29下载
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