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其中包含了三种线性信号检测算法MRC,ZF,MMSE和两种非线性信号检测算法ZF-SIC和MMSE-SIC,实测可用

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评估指标为点目标距离向和方位向峰值坐标、峰值旁瓣比、一维积分旁瓣比、二维积分旁瓣比、剖面图

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当前，基于全球定位系统的室外定位技术已经发展得很成熟。然而，在室内中卫星信号容易丢失，定位效果差的问题仍然没有得到有效解决。伴随LED照明产业的大力发展，基于可见光通信的室内定位系统，作为一种将照明与光通信结合在一起的技术，具有绿色节能、节约频谱资源、推广实施方便的特点，近来已成为一个非常热门的研究课题。本文对基于可见光室内定位方案的研究现状做了归纳，可总结为基于几何关系的三角测量法、基于查表的LED标签两大类。详细分析了两类方法的基本原理，并对不同定位方法的性能进行了比较。最后，讨论这方面的挑战性问题，并指出未来的方向。

【实例简介】使用UML等建模工具建立模型，再将模型转换为形式的语句，编写SMV程序，输入SMV模型检验器进行验证。用于实现形式化方法模型检验