基于内容的图像检索技术——基于颜色、形状、纹理三种方式.zip

合肥工业大学课程设计题目设计任务：设计程序实现一个人机对弈的简单五子棋游戏。游戏规则如下：在 19×19 的围棋棋盘的交叉点上，对弈双方轮流放子，最先在棋盘上摆成（按水平，垂直或对角线方向）连续五个子的一方为胜方。

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程序运行无误，有注释，条理清晰。压缩包含所有.m文件

复数矩阵的特征值分解，使用了GSL科学计算函数库，使得特征值分解时间大大减少。

第二版，添加了个简单的说明文档。其他一样基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。

运筹学上机实验，用Matlab实现分支定界法求解整数线性规划问题。

基于msp430的超声波测距的程序，大家可以参考。

计算流体力学中使用格子Boltzmann方法模拟三维方腔流的代码

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本人毕业设计的一个重要环节，建立了基于人工势场的机器人路径规划仿真平台，这个版本为最终版，其间经历十余次改进，路径规划效果很好！可以实现多机器人动态路径规划以及单机器人的路径规划问题。基于VC2005实现。