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完整的STM32自平衡小车

于 2021-05-06 发布
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代码说明:

该工程采用MDK4编写,MCU是STM32F103,软件实现了速度,方向,和平衡等功能。主要采用MPU6050和编码器。内有详细注释。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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