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完整的STM32自平衡小车

于 2021-05-06 发布

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代码说明：

该工程采用MDK4编写，MCU是STM32F103，软件实现了速度，方向，和平衡等功能。主要采用MPU6050和编码器。内有详细注释。

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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