完整的STM32自平衡小车

李纯明老师的水平集matlab代码，模型是CV模型。里面有图像例子，可以运行。有需要的同学可以下载看看。

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利用RBF网络（隐含层神经单元个数和学习率等参数可在内部修改，不作为输入参数）学习和训练，并对输入的测试样本做出响应。输入和输出维数可以多维。实际运行，逼近y=sin(t)函数效果不错。

uml医院管理系统的作业和做出的详细答案！！！

vc的语音信号端点检测程序，能够短时能量，过零率等特征，检测语音出语音信号的端点。

【实例简介】STM32控制的高压无刷直流电机程序，该程序在KEIL环境下，利用前后台程序实现了无刷直流电机的双闭环控制

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速

使用stm32 和ad7124做温控调试，发现效果还是不错的，至少比ads1256的效果好多啦！

C#与access混合编程轻松掌握access数据库与C#连接，更改，查询

经典线性调频信号s(t)=exp(j*pi*k*t^2)的模糊函数仿真。