典型二阶系统的模糊控制与传统PID控制的性能比较

坐标转换程序中，需要计算四参数和七参数，这个代码包括了矩阵运算，四参数和七参数的模块

verilog-dpsk调制与解调，有助于了解调制解调的基本原理，很好用

平面桁架有限元分析matlab程序，分别使用乘大数法和对角元置1法对刚度矩阵进行处理，可以使用该程序直接完成普通桁架的有限元分析。支持输入相关参数，即可得到相应的分析结果。

网上使用HAL串口时很多都没有实现不定长数据的接收，要么是限定数据长度，要么是加“0x0a 0x0d”来控制接收完成，找了很久都没有真正找到一个能用的，在很多通信中不可能是定义的，或是加上“0x0a 0x0d”来实现的，由于项目需要，自己阅读STM32 HAL的文档，写出了一个Demo程序，可以实现回显功能(就是通过给STM32发送不定长的数据，可以实现一模一样接收发送的数据），在STM32F429IGT6上验证过，跑了一天没有出现丢失数据的问题，使用DMA发送与接收方式，可以释放CPU部分运算资源，程序中的UART_RX_BUF_SIZE定义为128，就是一次最大接收为128，我在项目中通过

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labview中波形图的游标位置移动，实时显示坐标值。

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