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该压缩包包含原理图封装和PCB封装。包括各种接插件VH3.96、FPC、HT3.96、KF2EDGK、KF128、KF301、FK350、KF2510、KF7620、KFHB9500、LCD、LED、MOS，BIT、MX、PH、PHB、PHD、SD、SIM、STC单片机、STM32单片机、USB、XH、VH、 保险丝、拨码开关、传感器、串口、电感、电容、电源插座、电源开关、电源芯片、电阻、二极管、蜂鸣器、光电隔离器、继电器、简易牛角座、晶振、可控硅、电池座、排母、排针、轻触开关、数码管、天线座、音频插座，整流桥，各种常用芯片封装。

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基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现，可自由选择地图和起始终止点，并且含有简单的文档和ppt。上一次上传的因为下载量比较多下载需要积分自动增加了，所以重新传一份，供大家下载。

该代码可以对干涉图的包裹相位进行解包裹，解包裹效果很好.

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1、 计算真实的自相关值时，采用逆Levinson-Durbin递归方法，由a、b参数得到 ， ， ， ，其中 为滤波器的阶数，再采用公式 外推得到 的自相关值；2、 实际功率谱 ， 可调用Matlab中的FFT算法得到；3、 自相关序列的估计值采用公式 得到；4、 采用各种功率谱估计方法对功率谱进行估计。

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