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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性,针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题,本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息,通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径, 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器,控制输出前轮转角,通过方向盘主动转向实现避障的同时,实现对参考路径的跟踪;最后,利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台,并以双移线工况为例,进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时,实现对参考路径的稳定跟踪。
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Pcmodwin Modtran输入tape5文本注释
Pcmodwin Modtran输入tape5文本注释,tape5是软件的输入参数文件,利用Maltb或C等编程调用Pcmodwin/Modtran软件时,此注释ppt可作为参考,对tape文件中的各参数按格式进行操作
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[毕业论文]基于JAVA的医院门诊信息管理系统设计与实现
[毕业论文]基于JAVA的医院门诊信息管理系统设计与实现
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全国飞机航班数据库
本站每几天不定期更新全国飞机航班数据库(如有重大变动会立即更新)以确保全国飞机航班数据库始终保持在最新状态,目前全国飞机航班数据库已经是最新时刻表状态。由于全国飞机航班数据库由程序运行得出,可能与实际会存在出入,票价请以当地全国飞机航班数据库公告为准,全国飞机航班数据库数据仅供参考。最新列车时刻表数据测试请访问:http://www.enet521.com/train/index.html
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华为中兴的FPGA岗位面试题
华为中兴的FPGA岗位面试题,绝对经典,希望大家喜欢。
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利用多个点拟合圆
给定多个点,根据最小二乘原理,可以拟合出一个圆形,拟合的精度很高,
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QT开发的串口,udp,tcp通信上位机软件
开发工具:QT5.8.0 + WIN10;QT实现通信:QT Serial Port, QT Socket;描述:代码是基于MIT童鞋和blog上的开源代码而改,已经引用原作者地址,请尊重原创,引用请注明出处。Git地址:https://github.com/FingerRec/SerialTcpUdpBasedOnQt原作者(Mohamed Amine Mzoughi) blog:https://mmzoughi.wordpress.com/原作者地址:mohamed0amine.mzoughi@laposte.net
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程序流程图生成器(很容易生成)
不管什么程序,只要你在流程图生成器上导入,就可以自动生成程序流程图,很好用哦!
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多进制纠错码LDPC编译码matlab算法仿真程序,有注释说明
多进制纠错码LDPC编译码matlab算法仿真程序,有注释说明
- 2020-11-27下载
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基于matlab语言的垃圾邮件分类
基于matlab的垃圾邮件处理,朴素贝叶斯算法
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