蚁群算法实现三维路径规划Matlab源码

基于统计特征的无参考图像质量评价，内容包括5种自然统计特征的算法，有归一化亮度统计信息，MSCN领域乘积统计，梯度统计，log滤波器响应统计，颜色统计，最后建立模型，用巴士距离来评价得分

Adaptive Homogeneity-Directed Demosaic Algorithm的matlab实现。

【实例简介】matlab源代码 平滑滤波包括线性平滑滤波、维纳滤波、中值滤波

【实例简介】解压后XE7有编译文件，其他版本需要修改编译文件，请阅读说明文档； 另附一键安装工具下载地址（CSDN下载0积分、不要积分）： http://download.csdn.net/detail/wozengcong/8395245 另附14.2.2帮助文档下载地址（CSDN下载0积分、不要积分）： http://download.csdn.net/detail/wozengcong/8395133 拥有180多种VCL界面控件，功能丰富且易于上手 DevExpress VCL Subscription 是 Devexpress公司旗下用户界面产品套包，包含该公司所有VCL控件产品和 ASP.NET控件产品以及相关产品的完整源码。所包含的控件有：数据录入，图表，数据分析，导航，布局，网格，日程管理，样式，打印和工作流等，让您快速开发出完美、强大的VCL应用程序！DevExpress VCL Subscription曾用名为"Developer Express VCL Subscription"。 【适用范围】：VCL应用程序开发

IBM+P570主机在线更换HBA卡详细过程IBMP570主机在线更换HBA卡详细过程 mfkqwyc86Version: 作者:周铃Email:mikqwyc86@163.comUpdate Date: 2010.06ocat ionU7879. 001, DQDKKNT-P1-C5-T1DescriptionADAPTER ERRORProbable causesADAPTER HARDWARE OR CABLEADAPTER MI CROCODEFIBRE CHANNEL SW I TCH OR FC-AL HUBFailure causesADAPTERCABLES AND CONNECT I ONSDEVI CERecommended Actions限于个人学习参考使月PERFORM PROBLEM DETERMINAT ION PROCEDURESCHECK CABLES AND THEIR CONNECT IONSVERIFY DEV I CE CONF I GURAT IONP570_RAG1:/# fget config-Aν/查看存储链路现状daro-.User array name=dS4000dac1 active dacO ACTIVEDiskDAC LUN Logical Dr ivetmhdisk2 dac1 0hdisk3 dac 1hdisk4 dac 1hdisk5 dac13hdisk6 dac1)4hdisk7 dac1 5hd isk dac12、根据erpt信息确认硬件状态检查上机HBA卡fs0所在位置U787900 QDKKWT-P1-C5-T1,发现HBA卡已无光,同时通过Storage Manager Client登录DS4000,存储链路发生了切换,由于证明HBA卡fs0损坏,需要更换。ITPUB个人空间http://space.itpubnet/9664900第3页共11页IBMP570主机在线更换HBA卡详细过程 mfkqwyc86Version: 作者:周铃Email:mikqwyc86@163.comUpdate Date: 2010.062.故障处理2.1.处理结果1、通过在线更换P570主机的HBA卡fcs0后故障解决22.处理过程1、准备工作1)工具:防静电手套、镙线刀2)更换HBA卡期间,尽量选择在业务较闲时操作,防止意外造成业务中断造成较人的损失。3)能备份的操作尽量备份,如SAN交换机配置备份、存储配置备份,并确认数据库的备份有效。2、检查是否满足AIX版本和文件集的最低要求官方要求如下Table 12. Minimum A/X operating systems and file set versions required for supporting HBAhot swapOperating systemPackage nameMinimum file set versionAⅨX5.1devices. fcp. disk array rte5.1.0.65AX5.2devices. fcp. disk array rte5.2.0.60AX5.3devices. fcp disk array rte5.3.0.20检查本次需要更换IBA卡的P570,证明已满足官方要求,如下:P570_RAC1: / IsIpp -h grep fcpdevices. fcp. disk array di agdev ices fcp. disk. array rtedevices. fcp. disk. rte5.3.0. 42 APPLI ED FC SCSI CD-ROM. Diskdev ices. fcp. tape. rt5. 0. 42 APPLlED FC SCSI Tape Device Softwaredevices. fcp disk array rtedevices. fcp. disk rte5.3.0.30 COMMITTED FC SCS CD-ROM. Diskdevices. fcp. tape rte 5. 3.0. 30 CoMMiTTed fc scs tape Dev ice Software/注意:●在热插拔更换HBA卡的过程中,dar的 autor ecovery属性必须设置为否(no),否则有丢失数据访问的可能。必须在确认HBA卡更换完成,后续的配置工作也完成之后,才可以“ Redistr ibute logical Drivesto the preferred path",否则有丢失数据访问的可能。3、查看HBA卡当前状态,记录相关信息P570_RAC1: /# Isdev-c grep fcsITPUB个人空间http://space.itpubnet/9664900第4页共11页IBMP570主机在线更换HBA卡详细过程 mfkqwyc86Version: 作者:周铃Email:mikqwyc86@163.comUpdate Date: 2010.06fcsOAvailable oB-08FC AdapterfcsAvailable on-08FC AdapterP570_RAC1: / Isdev -c grep dacdacoAvailable ob-08-021815DS4800 Disk Array Controllerdac 1Available oN-08-021815DS4800 Disk Array ControllerP570 RAC1: / Iscfg -vpI fcsO007879. 001. DQDKKWT-P1-C5-T1 FC AdapterPart Number.03N5014EC LevelASerial number..,,,,,,,,,,,,.1B60801814ManufacturerFeature Code/Market ing ID.. 280DFRU Number,,,,,,,,,,,03N5014Device Specif ic(ZMNetwor k Address..10000000c9531814ROS Leve and D...02C82134Device Specific(z0)1036406DDevice Spec ific.(Z1)....00000000Device Specific.(Z2)00000000Dev ice Spec fic(Z3)03000909Device Specific.(Z4..FFC01158Device Spec ific.(Z5)02c82134Device Spec ific.(z6)06032134Device Specific(Z7)07C32134Dev ice Specific.(28)....200000009531814Device Spec ific.(Z9)..BS2.10X4Device SpecifiC(ZA)B1D2.10X4Device Specific(ZB).... B2D2 10X4Device Spec i fic.(YL)U7879.001. DODKKWT-P1-C5-T1PLATFORM SPECIFICName: fibre-channe IMode LP11000Node: fibre-channe I i@Device Type: fcpPhysical Location: U7879. 001. DQDKKWT-P1-05-T1根据 Physical location硝定HBA卡位置:在U7879.001 DQDKKWT柜子中P1C5槽位,如下图:ITPUB个人空间http://space.itpubnet/9664900第5页共11页IBMP570主机在线更换HBA卡详细过程 mfkqwyc86Version: 作者:周铃Email:mikqwyc86@163.comUpdate Date: 2010.06P1-C1P1-c6/P1-c7P1-T10P1-C2P1-c8-T1P1-12CP1-C3P1-C8-12P1-T1P1-C4P1-C8-T3P1-T2P1-c5P1-c8-T4P1-T3P1-E1PTE|°世山可次P1-C7-T1P1-T4P1-T8 P1-T9P1T10P1-C7-T2P1-T6P1-T5P1-T7IPHAH50Q-24、查看DAR的 autorecovery属性P570 RAC1: / Isattr -El darOact controller dacO dacl Active ControllersFalsefre600Polled aen frequency in secondsTrueall controller daco daclAvailable controllersFalseautorecovery noautorecover after failure is corrected Truebalance trcq600Dynamic Load Balancing frcqucncy in seconds Truccache size4096Cache size for both controllersFalsefast write ok yesFast Write availableFalseheld in reset noneHeld-in-reset controllerTruehlthchk freq 600Health check frequency in secondsTload balancing noDynamic Load Balancingrueswitch retries 5Number of times to retry failed switches True确认 autorccovcry的属性为no。如果 autorccovcry属性为Yes,需用如下命令手动关闭P570 RAC1: / chev -I daro -a autorecover y=no5、热插拔更换HBA卡1)删除需更换的fcs卡,将其状态置为 definedP570 RAC1: / rmdev -RI fcsOITPUB个人空间http://space.itpubnet/9664900第6页共11页IBMP570主机在线更换HBA卡详细过程 mfkqwyc86Version: 作者:周铃Email:mikqwyc86@163.comUpdate Date: 2010.06mdey -rl fcsefcnete defineddace Definedfscsi0 Definedfcse Defined2)物理更换HBA卡dag1 ask Selection-> Hot Plug ->PCI Hot Plug Manager通过此处在线更换HBA卡,过程如下图父注意:此时不要将光纤线插回新换上的HBA卡%Figure 1. Lift up the EMC shieldFigure 2. Rotate the emc shield into the open positionFigure 3. PCI adapter cassette removed from the system unit3)用光纤环回堵头测试新更换上的HBA卡将 fibre channel loop back堵头插入HBA卡,然后扫描设备:P570 RAC1: / cfgmgr注意:ITPUB个人空间http://space.itpubnet/9664900第7页共11页IBMP570主机在线更换HBA卡详细过程 mfkqwyc86Version: 作者:周铃Email:mikqwyc86@163.comUpdate Date: 2010.06新的HBA卡会被放在 Mapping里的 Default group中,如果 Default group中存在 hd i sk的映射,则在 cfgmgr之后对应新的HBA卡会产生多余dar和dac设备。在后面更新完 Mapp ing中的WwPN信息后,使用 rmdev命令删除多余的dar和dac设备检查更换上的HBA卡为 Availablc状态P570 RAC1: / Isdev-c grep fcso4)、检查更换上的HBA卡是否需要升级微码P570 RAC1: / Iscfg -vpI fcsoU7879. 001. DODKKWT-P1-C5-T1 FC AdapterPart Number...03N5014EC Leve lSeria number...,,,,,,,,,,,,1B70701314Manufacturer,,,,,,,001BFeature Code/Marketing ID.. 280DFRU Numb03N5014Device Spec if ic. (ZM)Networ k Address...1000000009601314ROS Leve and|D..,,,,,,,,,,02c82138DSev ice spec IC1036406DDevice Spec ific.(Z1)00000000evice Spec ific.(Z2)..00000000Device Specific.(Z3)3000909Device Specific(Z4FFc01159Device Specific(Z502c82138Device Specific. (Z6).,..06C32138Device Spec ific.(Z707032138Dev ice Speci f ic(Z8)20000000c9601314Dev ice Spec ic. (Z9BSs2.10X8微码没问题,不需要升级。Device Specific(ZA)B1D2.10X8Device Specific(ZB).... B2D2 10X8Device Spec ific. ( YL)U7879.001. DQDKKWT-P1-C5-T15)重新将HBA卡置为 Defined状态P570 RAC1: / rmdev -Ri fcsO6、在DS4000 Storage Manager的 Mapping配置中更新HBA卡WwPN信息Storagc Manager Clicnt->Mappings-> Show All Host Port Information查找已被更换的HBA卡fcs0的WWPN号,查看其别名( alias)ITPUB个人空间http://space.itpubnet/9664900第8页共11页IBMP570主机在线更换HBA卡详细过程 mfkqwyc86Version: 作者:周铃Email:mikqwyc86@163.comUpdate Date: 2010.06Storage Subsystem Viex Pinc Aray Loccal Drive Contreller Drive Adranced HelpDefineALOgical/Physical View围veTopologyBeplace Host Port.e-storage SubsystemSocN DINe NeAccessible BY LUNShow A Most Port InformationHortOris上 Uhdetned Mopp RgsHost OronDefei GroupHost OrionHost Group ExchangeHost orona日0toro3 LMAHos Ports地ApE00题 HBA Host PoBRE 001选择对应P70RACf0别名的 HBA HoSt ports, Mappings> Replace host port,输入新的16位WWPN号码。torage Subsystem Viez Tappings Aray Loaiea Drive Coatrdzler Drive Advanced HelpLogical/Physical viewTopologyDefned MappingsReplace Host Port9-storage SubsAccessible ByUNShow All Kost Port InformationHost Orione日 Endet ned MeK·Host oronDefaut GroupHost orona E=Host Group ExchanHost orion8日0Host oriona LHBA Host Ports回 HBA Host Port FBRE0HBA Host PortBRE 0017、更换HBA卡后的配置操作1)在主机上拔下f0卡上的光纤环回堵头,并插入原光纤线。2)检查SAN交换机的Zone配置在SAN交换机上,如果有绑定WWPN的光纤交换机,修改Zone配置,如果绑定端口,则不用处理3)SAN交换机注册HBA卡的wwPN号在P570RAC1主机中运行 cfgm重新扫描设备后,登录SAN交换机,检查HBA卡在光纤交换札上是否注册新的WWPN号。4)检查fcs和dac设备处于 available状态P570 RAC1: / Isdev-c grep fcsoP570 RAC1: / I -c grep fcs1P570 RAC1: / Isdev-C grep dacoP570 RAC1: / Isdev-C grep dac1ITPUB个人空间http://space.itpubnet/9664900第9页共11页IBMP570主机在线更换HBA卡详细过程 mfkqwyc86Version: 作者:周铃Email:mfkqwyc86(@163.comUpdate Date: 2010.065)检查是否有多余的dar设备,当前的dar设备是否处于 Available状态,并删除多余的dar设备。(每个DS4000柜子只能对应一个dar设备)P570 RAC1: / Isdev-C grep dar6)检查每个dar下是否有两个 active的dac设备P570_ RAC1: / Isattr -El daro grep act controllerP570 RAC1: / Isattr-El dar1 grep act controller7)在DS4000存储上重新分布光纤链路,将之前切换的路径调整冋之前的控制器在 Storage Manager Client中相应的lun+ change→ Ownership/ Preferred Path→ Controller in Slot A/B操作如下图Storage Subsystem View Mappings Array Logical Drive Controller Drive Advanced HelpG Logical/Physical View B Mappings ViewLob/ Storage Subsystem DS4700PhysicalEnclosure 100- Show FC Show SATA+l-OTotal Unconfigured Capacity (56. 44 TB)(front)0RAD5)058.0GB1目目目日目国目目目目目目日Create ArrayFreeChangeModification Priority,.Increase Capacity,,Cache Settings.Create Copy.Media Scan Settings, ,Create Remote MirrorPre-Read Redundancy Check.Create FlashCopy Logical DriveOwnership/PreFerred Path|◆ ntroller in5 lot A(PreferredSegment SizeController in slot BRenameProperties00000000000000OO8)检查P570RAC1主机上的光纤链路P570RAC1:/# fget config-Av//查看存储链路现状daroUser array name =D$4000dac1 active dacO ACTIVEDisk DAc LUN Logical Dr ivetm21hdisk2 dac1 0hd isk3 dacOhdisk4 dac1 2hdisk 5 daco 3diskoITPUB个人空间http://space.itpubnet/9664900第10页共11页

压缩包里有四个文件，同济大学 高等数学 教材上下册 、 答案上下册 ， 其中三个pdf ，一个word,很方便查阅，资源丰富齐全， 这一个就够了

RPCA 源码 matlab yi Ma Robustpca

利用matlab程序实现二维离散小波变换,并对小波系数矩阵进行重构,进而在程序的编辑过程中理解二维离散小波变换和重构的原理和实现。同时利用不同的小波和边缘延拓方法,对小波系数矩阵的能量、均值、方差、信噪比等统计量进行分析比较,更深入的了解小波变换。

这本培训手册是为了帮助用户顺利地开始Mimics软件的使用而编写的，并不能够代替Materialise公司提 供的培训。 这本培训手册在不同的练习中使用了 Mimics 17.0 的模块，如果没有相关模块的使用权无法完成练习。 请注意: 这本培训手册的使用以熟悉Windows系统操作技能为前提Materialise software目录Mmcs培训手册公告BBBB暑 NeAA日品EB园 8NaNANOEN冒品 RaRE曹BB总BBBB即总 98D6NNENnAMms0筒介Mimics模块导入图像5练1.导人如imap图像6练习2:导入DCOM图像…导航&项目管理器,77是BBB品B日BB日B品 0n00EDdD自2B日出BBBB自BBB目B自BBB国BBB即D日BBD国国练习,导航2仟务1.一键导航、放大缩小、平移…12任务2.快捷键的使用…13任务3帮助文档练习2.项日管理器,…14任务1.熟悉项目管理器的使用.14任务2.视窗操作.14任务3.体渲染15/测量工具9练习1.测量工只20任务1.距离测量.20任务2.角度测量任务3.测量的导出着国面21任务4.密度测量.21练习2.剖面线练习3.评注22基本阈值分割&三维模型操作,,25练习1.能部的分割.26任务1阈值分割(使用剖面线任务2.计算三维模型27任务3.区城增长28练习2.分离动脉…网值法任务1.阙值分割(使用剖面线)和区域增长30任务3.计算三维模型.…练习3.分离动脉∥33动态区域增长法33任务1.动态区域增长…33练习4.三维导航团道任务1.一键导航、敖大缩小、移、旋转……35任务2.使用快捷方式进行导疽.36练↓5.从骨盆上分离脊推37练习6.三维工具……40练习7.提取膝关#443D性套索功能任务1:使用3D磁性套索提取胫骨导出功能www.materialise.comMaterialise China- 1803, No 800, DongfangRoad-Shanghai-Chinamimics@materialise.com.cnMaterialisedriving your innovations米Materialise software练习1.导出切层50任务1.导出DCOM任务2.导出BMP.50任务3.导出电影.50练习2.导出S752高级分割53练习1.分离脑组织…任务1.修剪感兴趣的区域…….54任务2.形态学操作:消蚀.….55任务3.在三维视下编辑mask.57任务4.形态学操作:膨胀…57仟务5.千动编辑59任务6.多层编辑…60MedcADB即即BB身总BDB即原总自D即国B国即即DBB即 anDOng90且BBBD63练习1.通过多义线拟合球体练习2.通过多义线拟合表面66任务1.拟合股骨主干的表面任务2.拟合大转了的表面67练习3动脉中心线69任务1计算中心线9任务2.中心线测量70仟务3.中心线末端切面∴71任务4.分支分组仟务5.对控制点的操作…72于术模拟…74练习1.使用多义下面切割练习2.植入体评价练习3调整入体的位练习4评价骨量179FEA…,,n,,,n,n82练习1.股骨的网格优化83任务1.打开网格优化器…83任务2.股骨的几何简化83任务3.检查网格.……,85任务4优化三均片质量任冬5.生成体网格……∴88练小2.赋材质……90练3.并流形装配.97任务1.创建非流形装配91仟务2.优化网格93任务3.创建体K格.95仟务4.分离非流型装配以及导出网格文件恭喜您98Mimics nnovation Suite用户俱乐部98www.materialise.comMaterialise China- 1803, No 800, DongfangRoad-Shanghai-Chinamimics@materialise.com.cnMaterialisedriving your innovations米Materialise softwareMmis简介Mimics是一个迕接二维图像数据(CT,MRl,工业扫描数据.)和三维工程学应用的图像处理工具。应用领域包括:解剖学测量、三维分析、有限元分析(FEA)、客制化植入体或装置设计、加法制造(也被称为维打印)以及手术计划和模拟通过使用 Mimics的图像分割方法,用户能够从医学数据中选择特点的感兴趣区域,将结果计算成精确的三维模型。Mimics的功能模垬为用户提供了其它应用领域的接口。这意味着 Mimics的功能可以方便的根据用户的需要进行组合。另外, Mimics是 Mimics innovation suite的一部分,这一套装也包括了3mabc0。在套装中, Mimics被用来生成精确的三维模型,之后3-ma加被用来在解剖学模型的基础上进行设计和网格操作。因比3-ma极大稈度的扩展了 Mimics在基于解剖数据的工程学方面的应用的可能性Mimics被广泛的应用在骨科、颌面外科以及心血管行业的学术及商业硏究领域Mimics的主要优势:Mimics界面友好容易掌握。快遮的分割工具(基于阈值和轮廓)和精确的三维计算保证了快捷的取道精细的三维模型Mimics在|sO环境下开发,只有CE和FDA市场认证Mimics基于市场要求持续开发,每年有两个版本的更新。当 Mimics和3- matic被联合应用时,用户可以直接在STL文件的基础上进行设计和网格操作尤需逆向工程。这使用户可以:基于解剖数据改进植入体o设计客制化的植入体和手术导板● Mimics的开发商 Materialise是创新软件和加法制造技术的世界领跑者。www.materialise.comMaterialise China- 1803, No 800, DongfangRoad-Shanghai-Chinamimics@materialise.com.cnMaterialisedriving your innovations米Materialise softwarem/模块Mimics包括多个模块。下方的图片给出了基础模块与功能模块之间的链接,以及)要的应用领域。ImportMimics @Innovation SuiteExportMimicsFEAMedCADSurgicalRP-sliceSimulationCAD3- matic②MATLAB BImpartsStatisticestanPoint cloudAnalysisEngineeringPoint cloudManufacturing(RP/CAMywww.materialise.comMaterialise China- 1803, No 800, DongfangRoad-Shanghai-Chinamimics@materialise.com.cnMaterialisedriving your innovations米Materialise software导入图像这一章的练习公帮助您了解如何导入bmp图像以夂对图像尺寸进行修改如何自动导入D|COM数据■确认图像方向注意Mimics不仅支持 Dicom格式数据,而且能够直接导入扫描原始数据。这些数据可以通过硬盈、光盘或磁盘导入。 Mimics也支持BMP,JPEG以及TFF格式文件的导入。源文件可以通过在 importwizard的第一步选择, force manual import"的方式手动导入在开始之前保证您已经安装了培训数据 Training Data2011.eXe、头影测量数据库以及牵引器数据库。您可以在培训光盘中找到这些安装程序。www.materialise.comMaterialise China- 1803, No 800, DongfangRoad-Shanghai-Chinamimics@materialise.com.cnMaterialisedriving your innovations米Materialise software练习1.导入bma图像从主工具栏中选择 new project wizardSelet the media or files tha contain the images x irpotDICOM Input Application (D-AFavoritesDriversIrldyeRuuLaMedDataA.UDotascts山 extra datasetsImportTEST. RTTMAPD DICOM簧 Add : o feveritearget folder: 3: SUpportRobert Atwooda mercer aw inport show Import logCarTEl2.浏览 Training Data文件夹( CMed DataTraining Data),选择 BITMAP文件夹。点击Mex3.在 Image properties窗口标示出扫描分辨率。像素大小为256μm,层距为4mm。然后选择Mexwww.materialise.comMaterialise China- 1803, No 800, DongfangRoad-Shanghai-Chinamimics@materialise.com.cnMaterialisedriving your innovations米Materialise softwareNew project w zardMcnary ncad=d (conmprc33cc/uncomprcaacd): 128 Mb/256 Mb Mcrory availzbc: 20E2 Mbv7023277sia+S vL_/62341/b_akIa +000.8(-J00 bmpv70234770ad+00160-00v76234776axi+00200-00.mv76237681+002C00bm画7.8C- 00.hmnv762]4768i5+00360-00.brpv/6234baxa+004-.mpv7624776ai+048C-hrmnvi70234770ad+002C-00uv76234776ai110056C00.bmv7623763x8+0060000mp76)3x776xia+0-0mp画w70234770did+008C-00Jmp烟v762]4768+00720-00mp1A1,∩ nTEr nn LSorting orde- custom-15775sh?informatonK701∞Y7z40mnkmPatent name n/a□ Forcc sotropi: samplingrebate n/o4.在下个窗口 Edit images,您可以涠过调节图像周围的线框的大小来对该项目进行修剪。dit imag esf vol maco/caac #l ixel mappingMin X 30x MaK< X 51Min Y 115MinZ o px Msx Z 511 psInput: 512* 512 x :12 Output 182x 213x 51?100, JUUUOUPlxel sze:1.fUlllt:1Skip mages: JInput: 402? Outut: 402x 21Jx512www.materialise.comMaterialise China- 1803, No 800, DongfangRoad-Shanghai-Chinamimics@materialise.com.cnMaterialisedriving your innovations米Materialise software5.在这个窗口,您也可以编辑像素映射图的属性。完成编辑后,点击Mex6.在方向窗口标示出图像的方向。点击OK打开 Mimics项目,您就可以开始进行图像分割了!Check orientationverify if the proposed or entatior is correctDizor mage orien ation: xXXCurrent orientationR吕T0BA□Risht-dick on an orientation character to chance it.OK Cancel Hepwww.materialise.comMaterialise China- 1803, No 800, DongfangRoad-Shanghai-Chinamimics@materialise.com.cnMaterialisedriving your innovations米

TIMIT语音库采集了美式语音数据，包含630个人，每人读10句话，一共6300句话。其中都是包含标签的，是语音识别必不可少的数据集。