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基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究
基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究//CAD/CAM/CAE/ CAPP MANUFACTURING INF(ti=i:025:1+1i=0:3:30Ti Tlength I40T1=0102025.50010100-2300001%O0IT2=0102025.500Ii:Il100-2300001%r I-1015202530350.70ta=0:012’%q i =kine hithd Ta055Ta=ctra tI T2 length taikine hithd ta osubplot 3 1subplota qlabel Timc slabel Juiril 1subplot 3 1 2ylabel Joint 2 radtbplot 3 1 3MATLAB-Roboticsincinnati T3label time s746ylabel Joint 3 rad0.020plot hilh g %nMATLAB0.2040.60.81.01.2141.51.82view 40 50 sc0.20.40.60.81.01.21.41.618pauseCincinnati 3-746drivebot hithd Co00.2540.6(.81.01.21.41.61.82CORKE P. Machine Vision Toolbox J. IEEE Robotics and6Aulowalion 2005 12 16-25MCINCINNATI2005MATLAB ADAMS2010493-95.Ⅵ ATLAHCINCINNATI MILACRON T< 3>20225302005alpha=0: pi/80: 2*pi %06R=30%20104188-1901=2022.5+R*sin alphab1=30-R*cos alpha y198Ti=010al:i00lbl:i100-2300001%fori=1:1:402011-04-27201783C1994-2011ChinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
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MFC 实现FTP客户端的上传下载(断点续传)
用MFC做的FTP客户端 实现上传与下载 ,支持断点续传
- 2020-11-27下载
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基于matlab的数字识别
基于matlab的数字识别,图像处理,提取数字图形进行识别输出
- 2020-11-28下载
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python爬虫爬取股票评论,调用百度AI进行语义分析, matlab数据处理,股票涨跌和评论的关系
python爬虫爬取股票评论,调用百度AI进行语义分析, matlab数据处理,excel作图 股票涨跌和评论的关系
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雷达系统仿真程序集合
雷达系统仿真程序集合,设计雷达系统中的各个仿真内容。
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music及改进算法
很好的music及其改进算法仿真,具有很好的学习参考价值
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AD9361 和Zynq及其参考设计说明.docx
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IDL实现(GF1/2和landsat8)水体提取
IDL实现(GF1/2和landsat8)水体提取,使用归一化差异水体指数(MNDWI),二值化栅格图像,滤波去除细小空洞,输出矢量数据。(很详细的注释引导)
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qt网络组播程序
qt网络组播程序
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Qt之实现录音播放及raw(pcm)转wav格式
整个程序实现了一个录音机功能,QAudioInput生成的raw文件不能直接用播放器播放,这里将生成的.raw文件转成wav格式的音频文件。这样既可用QAudioOutput来播放,又可以用播放器来播放,详情见 http://blog.csdn.net/goforwardtostep/article/details/52776240
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